信息与控制  2014, Vol. 43 Issue (4): 392-397    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2014.0392
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基于双目视觉的微型无人机室内3维地图构建
余小欢, 韩波, 张宇, 李平
浙江大学航空航天学院, 浙江 杭州 310027
Binocular Stereo Vision Based 3D Mapping for Micro Aerial Vehicles in an Indoor Environment
YU Xiaohuan, HAN Bo, ZHANG Yu, LI Ping
School of Aeronautics and Astronautics, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China
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