信息与控制  2014, Vol. 43 Issue (4): 398-404    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2014.0398
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复杂动态环境下基于改进的CautiousBug算法的机器人路径规划
徐望宝, 张进, 陈雪波
辽宁科技大学电子与信息工程学院, 辽宁 鞍山 114051
Path Planning of Robots Based on the Improved CautiousBug Algorithm in Complex and Dynamic Environment
XU Wangbao, ZHANG Jin, CHEN Xuebo
School of Electronics and Information Engineering, Liaoning University of Science and Technology, Anshan 114051, China
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