信息与控制  2016, Vol. 45 Issue (2): 185-192,198    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2016.0185
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一种应用于遥操作系统的机械振动辨识方法
陈鹏1,2, 崔龙1, 李洪谊1
1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁 沈阳 110016;
2. 中国科学院大学,北京 100049
Mechanical Vibration Identification Method Applied to the Telemanipulation System
CHEN Peng1,2, CUI Long1, LI Hongyi1
1. State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China
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