信息与控制  2016, Vol. 45 Issue (4): 506-512    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2016.0506
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复杂条件下倒立摆摆角控制设计与实验研究
聂卓赟1, 刘瑞娟2
1. 华侨大学信息科学与工程学院, 福建 厦门 361021;
2. 厦门理工学院应用数学学院, 福建 厦门 361024
Inverted Pendulum Angle Control Design and Experimental Studies under Complex Conditions
NIE Zhuoyun1, LIU Ruijuan2
1. College of Information Science and Engineering, Huaqiao University, Xiamen 361021, China;
2. School of Applied Mathematics, Xiamen University of Technology, Xiamen 361024, China
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