信息与控制  2017, Vol. 46 Issue (6): 685-690    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2017.0685
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基于加幂积分方法的AUV的点镇定
王源, 王钊, 尹怀强
中国石油大学(华东)信息与控制工程学院, 山东 青岛 266580
Point Stabilization for an AUV Based on the Addition of a Power Integrator
WANG Yuan, WANG Zhao, YIN Huaiqiang
College of Information and Control Engineering, China University of Petroleum, Qingdao 266580, China
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