信息与控制  2018, Vol. 47 Issue (2): 149-155    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2018.0149
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基于状态空间模型预测算法的四旋翼无人机飞行控制
周杰, 王彪, 唐超颖
南京航空航天大学自动化学院, 江苏 南京 211106
Flight Control of Quadrotor UAVs Based on State Space Model Predictive Control
ZHOU Jie, WANG Biao, TANG Chaoying
College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 211106, China
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