信息与控制  2018, Vol. 47 Issue (2): 176-183    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2018.0176
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不确定AUV系统的鲁棒最优滑模控制
杨清1,2, 宿浩2, 唐功友2, 高德欣1
1. 青岛科技大学信息科学技术学院, 山东 青岛 266061;
2. 中国海洋大学信息科学与工程学院, 山东 青岛 266100
Robust Optimal Sliding MODE Control for AUV System with Uncertainties
YANG Qing1,2, SU Hao2, TANG Gongyou2, GAO Dexin1
1. College of Information Science and Technology, Qingdao University of Science & Technology, Qingdao 266061, China;
2. College of Information Science and Engineering, Ocean University of China, Qingdao 266100, China
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