信息与控制  2018, Vol. 47 Issue (2): 184-190,199    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2018.0184
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基于干扰观测器的机器人自适应滑模控制
张贝贝, 赵东亚, 赵通
中国石油大学(华东)化学工程学院, 山东 青岛 266580
Adaptive Sliding Mode Control Based on Disturbance Observer for Manipulator Systems
ZHANG Beibei, ZHAO Dongya, ZHAO Tong
College of Chemical Engineer, China University of Petroleum, Qingdao 266580, China
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