信息与控制  2018, Vol. 47 Issue (4): 468-472    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2018.7005
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基于LQR的异构多智能体系统的最优一致性
王静蓉, 李宗刚, 杜亚江
兰州交通大学机电工程学院, 甘肃 兰州 730070
LQR-based Optimal Leader-follower Consensus in Heterogeneous Multi-agent Systems
WANG Jingrong, LI Zonggang, DU Yajiang
School of Mechanical Engineering, Lanzhou Jiaotong University, Lanzhou 730070, China
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