信息与控制  2018, Vol. 47 Issue (3): 276-282    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2018.7070
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基于自适应滑模控制的四旋翼无人机轨迹追踪控制
陶彦隐, 王炜毅, 邱亚峰, 李杰
南京理工大学机械工程学院, 江苏 南京 210094
Trajectory Tracking Control Based on Adaptive Sliding Mode for Quadrotor UAV
TAO Yanyin, WANG Weiyi, QIU Yafeng, LI Jie
School of Mechanical Engineering, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, China
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