信息与控制  2018, Vol. 47 Issue (4): 455-460    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2018.7110
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四旋翼飞行器自适应控制及真实参数估计
江紫亚1,2, 何玉庆1, 韩建达1
1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室, 辽宁 沈阳 110016;
2. 中国科学院大学, 北京 100049
Adaptive Control and True Parameter Estimation for the Quadrotor
JIANG Ziya1,2, HE Yuqing1, HAN Jianda1
1. State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China
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