信息与控制  2018, Vol. 47 Issue (5): 573-582,588    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2018.7155
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一种具有动态边界特征的二阶离散跟踪微分器
张帆1, 徐华中1, 罗杰1, 陈雷2, 欧阳剑坤1
1. 武汉理工大学自动化学院, 湖北 武汉 430070;
2. 武汉理工大学机电工程学院, 湖北 武汉 430070
A Novel Discrete Second-order Tracking Differentiator with Dynamic Boundary Characteristics
ZHANG Fan1, XU Huazhong1, LUO Jie1, CHEN Lei2, OUYANG Jiankun1
1. School of Automation, Wuhan University of Technology, Wuhan 430070, China;
2. School of Mechanical and Electronic Engineering, Wuhan University of Technology, Wuhan 430070, China
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