信息与控制  2018, Vol. 47 Issue (5): 513-525    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2018.7381
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多自主水面航行器协同编队控制研究现状与进展
高振宇, 郭戈
大连海事大学信息科学技术学院, 辽宁 大连 116026
Research Status and Progress in Cooperative Formation of Multiple Autonomous Surface Vehicles
GAO Zhenyu, GUO Ge
College of Information Science and Technology, Dalian Maritime University, Dalian 116026, China
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