信息与控制  2018, Vol. 47 Issue (3): 314-323    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2018.7672
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基于结构持久图和视觉定位的多机器人编队生成与控制
刘彤1, 宗群1, 刘朋浩1, 董琦2
1. 天津大学电气自动化与信息工程学院学院, 天津 300072;
2. 中国电子科技集团电子科学研究院, 北京 100041
Generation and Control of Multi-robot Formation based on Structural Persistence
LIU Tong1, ZONG Qun1, LIU Penghao1, DONG Qi2
1. School of Electrical and Automation Engineering, Tianjin University, Tianjin 300072, China;
2. China Academic of Electronics and Information Technology, Beijing 100041, China
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