信息与控制  2018, Vol. 47 Issue (3): 371-378    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2018.8067
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一种改进的无人机路径规划环境建模方法
韩忠华1,2, 冯兴浩1,3, 吕哲1,3, 杨丽英3
1. 沈阳建筑大学信息与控制工程学院, 辽宁 沈阳 110168;
2. 中国科学院沈阳自动化研究所数字工厂研究室, 辽宁 沈阳 110016;
3. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室, 辽宁 沈阳 110016
An Improved UAV Path Planning Environment Modeling Method
HAN Zhonghua1,2, FENG Xinghao1,3, LÜ Zhe1,3, YANG Liying3
1. Faculty of Information and Control Engineering, Shenyang Jianzhu University, Shenyang 110168, China;;
2. Digital Factory Research Office, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;;
3. State key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China
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