信息与控制  2018, Vol. 47 Issue (3): 267-275,282    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2018.8116
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
水面机器人主动增强LPV航向保持控制
熊俊峰1,2, 何玉庆1, 韩建达1
1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室, 辽宁 沈阳 110016;
2. 中国科学院大学, 北京 100049
Active LPV Yaw Keeping Control of an Unmanned Surface Vehicle
XIONG Jufeng1,2, HE Yuqing1, HAN Jianda1
1. State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   联系电话: 024-23970049   E-mail: xk@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发