信息与控制  2018, Vol. 47 Issue (3): 355-362    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2018.8131
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基于卷积神经网络的机器人对未知物体视觉定位控制策略
辛菁1, 姚雨蒙1, 程晗1, 张友民1,2
1. 西安理工大学自动化与信息工程学院, 陕西 西安 710048, 中国;
2. 康考迪亚大学机械、工业与航空工程系, 蒙特利尔 H3G 1M8, 加拿大
Vision-based Robot Positioning Control Strategy for Unknown Objects Using Convolutional Neural Network
XIN Jing1, YAO Yumeng1, CHENG Han1, ZHANG Youmin1,2
1. School of Automation & Information, Xi'an University of Technology, Xi'an 710048, China;
2. Department of Mechanical, Industrial and Aerospace Engineering, Concordia University, Montreal H3G 1M8, Canada
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