信息与控制  2012, Vol. Issue (2): 170-173,179    DOI: 10.3724/SP.J.1219.2012.00170
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基于四元数的航天器姿态非线性控制器
祝乔1,2, 汪旭东3, 崔家瑞1
1. 北京科技大学自动化学院, 北京 100083;
2. 北京科技大学钢铁流程先进控制教育部重点实验室, 北京 100083;
3. 北京控制工程研究所, 北京 100190
A Quaternion-Based Nonlinear Attitude Controller for Spacecrafts
ZHU Qiao1,2, WANG Xudong3, CUI Jiarui1
1. School of Automation & Electrical Engineering, University of Science and Technology Beijing, Beijing 100083, China;
2. Key Laboratory of Advanced Control of Iron and Steel Process (Ministry of Education), University of Science and Technology Beijing, Beijing 100083, China;
3. Beijing Institute of Control Engineering, Beijing 100190, China
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