信息与控制  2012, Vol. 41 Issue (4): 406-412    DOI: 10.3724/SP.J.1219.2012.00406
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
移动机器人扩展卡尔曼滤波定位与传感器误差建模
安雷, 张国良, 张维平, 敬斌
第二炮兵工程大学理学院,陕西 西安 710025
EKF Localization and Sensor Error Modeling for Mobile Robots
AN Lei, ZHANG Guoliang, ZHANG Weiping, JING Bin
College of Science, The Second Artillery Engineering University, Xi'an 710025, China
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   联系电话: 024-23970049   E-mail: xk@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发