信息与控制  2012, Vol. 41 Issue (4): 419-424    DOI: 10.3724/SP.J.1219.2012.00419
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面向3维空间的移动机器人快速自适应SLAM算法
陈世明1, 郑丽楠1, 吴龙龙1, 方华京2
1. 华东交通大学电气与电子工程学院,江西 南昌 330013;
2. 华中科技大学控制科学与工程系,湖北 武汉 430074
A Fast and Adaptive SLAM Algorithm for Mobile Robots in Three-dimensional Space
CHEN Shiming1, ZHENG Linan1, WU Longlong1, FANG Huajing2
1. School of Electrical and Electronic Engineering, East China Jiaotong University, Nanchang 330013, China;
2. Department of Control Science and Engineering, Huazhong University of Science & Technology, Wuhan 430074, China
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