信息与控制  2012, Vol. 41 Issue (5): 553-558    DOI: 10.3724/SP.J.1219.2012.00553
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考虑载荷分布的移动机器人滑转率自适应滑模控制
王红梅1,2, 张明路1, 张小俊1, 孟广柱1
1. 河北工业大学机械工程学院,天津 300130;
2. 山东理工大学电气与电子工程学院,山东淄博 255091
Slip Ratio Self-adaptive Sliding Mode Control for Mobile Robot Considering Load Distribution
WANG Hongmei1,2, ZHANG Minglu1, ZHANG Xiaojun1, MENG Guangzhu1
1. School of Mechanical Engineering, Hebei University of Technology, Tianjin 300130, China;
2. School of Electrical & Electronic Engineering, Shandong University of Technology, Zibo 255091, China
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