信息与控制  2012, Vol. 41 Issue (6): 687-694    DOI: 10.3724/SP.J.1219.2012.00687
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水雷出水突变非线性滑模自适应反演弹道控制
肖敏1,2, 史忠科2
1. 三峡大学计算机与信息学院,湖北 宜昌 443002;
2. 西北工业大学自动化学院,陕西 西安 710072
Nonlinear Sliding-mode Trajectory Control with Adaptive Backsteppingfor the Out-of-water Catastrophe of a Mine
XIAO Min1,2, SHI Zhongke2
1. College of Computer and Information Technology, Three Gorges University, Yichang 443002, China;
2. College of Automation, Northwestern Polytechnical University, Xi'an 710072, China
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