信息与控制  2012, Vol. 41 Issue (6): 730-734,740    DOI: 10.3724/SP.J.1219.2012.00730
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
谐波驱动系统的非线性输出反馈轨迹跟踪控制
夏斌, 苏玉鑫
西安电子科技大学机电工程学院,陕西 西安 710071
Nonlinear Output Feedback Trajectory Tracking Control for Harmonic Drive Systems
XIA Bin, SU Yuxin
School of Electromechanical Engineering, Xidian University, Xi'an 710071, China
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   联系电话: 024-23970049   E-mail: xk@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发