信息与控制  2013, Vol. 42 Issue (4): 443-448    DOI: 10.3724/SP.J.1219.2013.00443
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基于增广ESN的机器人轨迹跟踪控制
杜佩君1, 张瑞锋2
1. 兰州交通大学自动化与电气工程学院,甘肃 兰州 730070;
2. 哈尔滨工业大学航天学院,黑龙江 哈尔滨 150001
Trajectory Tracking Control for Robots Based on Augmented ESN
DU Peijun1, ZHANG Ruifeng2
1. School of Automation and Electrical Engineering, Lanzhou Jiaotong University, Lanzhou 730070, China;
2. School of Astronautics, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China
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