信息与控制  2013, Vol. 42 Issue (4): 470-477    DOI: 10.3724/SP.J.1219.2013.00470
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基于非线性干扰观测器的机械臂自适应反演滑模控制
席雷平, 陈自力, 齐晓慧
军械工程学院,河北 石家庄 050003
Adaptive Backstepping Sliding Mode Control for Robotic Manipulator with Nonlinear Disturbance Observer
XI Leiping, CHEN Zili, QI Xiaohui
Ordnance Engineering College, Shijiazhuang 050003, China
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