信息与控制  2014, Vol. 43 Issue (3): 300-305,313    DOI: 10.3724/SP.J.1219.2014.00300
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基于改进趋近律的机械手滑模控制
翟伟娜1,2, 葛运旺2, 宋书中1
1. 河南科技大学, 河南 洛阳 471023;
2. 洛阳理工学院, 河南 洛阳 471023
Sliding Mode Control for Robotic Manipulators Based on the Improved Reaching Law
ZHAI Weina1,2, GE Yunwang2, SONG Shuzhong1
1. Henan University of Science and Technology, Luoyang 471023, China;
2. Luoyang Institute of Science and Technology, Luoyang 471023, China
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