信息与控制  2015, Vol. 44 Issue (1): 117-124    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2015.0117
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自主驾驶车辆的预测避障控制
余如1,2, 郭洪艳1,2, 陈虹1,2
1. 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室, 吉林 长春 130025;
2. 吉林大学控制科学与工程系, 吉林 长春 130025
Predictive Obstacle-avoidance Control for Autonomous Vehicle
YU Ru1,2, GUO Hongyan1,2, CHEN Hong1,2
1. State Key Laboratory of Automotive Simulation and Control, Jilin University, Changchun 130025, China;
2. Department of Control Science and Engineering, Jilin University, Changchun 130025, China
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