信息与控制  2015, Vol. 44 Issue (2): 190-196,202    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2015.0190
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基于视觉的四旋翼无人机自主定位与控制系统
曹美会1, 鲜斌1, 张旭1, 文曦2
1. 天津大学电气与自动化工程学院, 天津大学机器人与自主系统研究所, 天津市过程检测与控制重点实验室, 天津 300072;
2. 航天神舟飞行器有限公司, 天津 300301
An Autonomous Vision-based Localization and Control System for Quadrotor UAV
CAO Meihui1, XIAN Bin1, ZHANG Xu1, WEN Xi2
1. The Tianjin Key Laboratory of Process Measurement and Control, the Institute of Robotics and Autonomous System, School of Electrical Engineering and Automation, Tianjin University, Tianjin 300072, China;
2. Aerospace Shenzhou Aerial Vehicle Ltd., Tianjin 300301, China
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