信息与控制  2015, Vol. 44 Issue (3): 257-262    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2015.0257
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基于极限学习机的机械臂自适应神经控制
乃永强, 李军
兰州交通大学自动化与电气工程学院, 甘肃 兰州 730070
Adaptive Neural Control of Manipulators Based on Extreme Learning Machine
NAI Yongqiang, LI Jun
School of Automation and Electrical Engineering, Lanzhou Jiao Tong University, Lanzhou 730070, China
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