信息与控制  2015, Vol. 44 Issue (3): 309-315    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2015.0309
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速度受限的全方向康复步行训练机器人Backstepping补偿跟踪控制
孙平
沈阳工业大学信息科学与工程学院, 辽宁 沈阳 110870
Backstepping Compensation Tracking Control for Omnidirectional Rehabilitative Training Walker with Velocity Constraints
SUN Ping
School of Information Science and Engineering, Shenyang University of Technology, Shenyang 110870, China
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