信息与控制  2015, Vol. 44 Issue (4): 499-506    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2015.0499
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基于随机模型预测控制的自主车辆转向控制
王秋1, 曲婷2, 陈虹1,2
1. 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室, 吉林 长春 130022;
2. 吉林大学通信工程学院, 吉林 长春 130022
Steering Control of Autonomous Vehicles Based on Stochastic Model Predictive Control
WANG Qiu1, QU Ting2, CHEN Hong1,2
1. State Key Laboratory of Automotive Simulation and Control, Jinlin University, Changchun 130022, China;
2. College of Comanuni Cation Engineering, Jinlin University, Changchun 130022, China
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