信息与控制  2015, Vol. 44 Issue (6): 690-696    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2015.0690
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无动力目标拖带系统的转向智能协同控制方法
李芸1, 刘春姣2, 肖英杰1
1. 上海海事大学商船学院, 上海 201306;
2. 交通运输部水运科学研究院, 北京 100088
Intelligent Coordination Control Method for Unpowered Target Towing System
LI Yun1, LIU Chunjiao2, XIAO Yingjie1
1. Merchant Marine College, Shanghai Maritime University, Shanghai 201306, China;
2. China Waterborne Transport Research Institute, Beijing 100088, China
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