信息与控制  2016, Vol. 45 Issue (1): 1-7    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2016.0001
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
柔性关节机器人高精度自适应反步法控制
王雪竹1,2, 李洪谊1, 王越超1, 崔龙1
1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室, 辽宁 沈阳 110016;
2. 中国科学院大学, 北京 100049
High-precision Adaptive Backstepping Control of Flexible Joint Robots
WANG Xuezhu1,2, LI Hongyi1, WANG Yuechao1, CUI Long1
1. State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   联系电话: 024-23970049   E-mail: xk@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发