信息与控制  2016, Vol. 45 Issue (1): 53-59    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2016.0053
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基于约束H输出反馈的四轮转向模型跟踪控制
王菁1,2, 于树友1,2, 陈虹1,2
1. 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室, 吉林 长春 130022;
2. 吉林大学通信工程学院, 吉林 长春 130022
Model Following Control of Active 4WS Vehicle Based on Constrained Output Feedback H Control
WANG Jing1,2, YU Shuyou1,2, CHEN Hong1,2
1. State Key Laboratory of Automotive Simulation and Control, Jilin University, Changchun 130022, China;
2. Department of Control Science and Engineering, Jilin University, Changchun 130022, China
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