信息与控制  2016, Vol. 45 Issue (2): 177-184    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2016.0177
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基于滑模观测器的汽车轮胎力级联估计方法
麻颖俊1,2, 郭洪艳1,2, 陈虹1,2, 杨斯琦2
1. 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,吉林 长春 130022;
2. 吉林大学控制科学与工程系,吉林 长春 130022
Cascade Tire-force Estimation Method Based on Sliding-mode Observer
MA Yingjun1,2, GUO Hongyan1,2, CHEN Hong1,2, YANG Siqi2
1. State Key Laboratory of Automotive Simulation and Control, Jinlin University, Changchun 130022, China;
2. Department of Control Science and Engineering, Jinlin University, Changchun 130022, China
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