信息与控制  2016, Vol. 45 Issue (3): 342-347    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2016.0342
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基于自适应模糊补偿的机械臂复合控制策略
胡灵美1,2, 陈杨1, 陈俊风3, 蓝艇2
1. 宁波大学科学技术学院, 浙江 宁波 315211;
2. 宁波大学信息科学与工程学院, 浙江 宁波 315211;
3. 河海大学物联网工程学院, 江苏 常州 213022
Compound Control Strategy for Manipulator Based on Adaptive Fuzzy Compensation
HU Lingmei1,2, CHEN Yang1, CHEN Junfeng3, LAN Ting2
1. College of Science & Technology, Ningbo University, Ningbo 315211, China;
2. Faculty of Electrial Engineering and Computer Science, Ningbo University, Ningbo 315211, China;
3. College of Internet of Things Engineering, HoHai University, Changzhou 213022, China
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