信息与控制  2010, Vol. 39 Issue (5): 662-672    DOI:
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动态FOCPA学习系统设计及在机器人运动平衡控制中的应用
蔡建羡1,2, 阮晓钢1
1. 北京工业大学电子信息与控制工程学院,北京,100124;
2. 防灾科技学院,河北,廊坊,065201
Design of Dynamic FOCPA Learning System and Its Application to Robot Motion Balance Control
CAI Jianxian1,2, RUAN Xiaogang1
1.College of Electronic Information and Control Engineering, Beijing University of Technology, Beijing 100124, China;
2. Institued of Disaster Prevention, Langfang 065201, China
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