信息与控制  2010, Vol. 39 Issue (6): 749-754    DOI:
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基于扩展卡尔曼滤波的移动机器人变结构线性化复合跟踪控制
袁健, 唐功友
中国海洋大学信息科学与工程学院,山东,青岛,266100
Compound Tracking Control with Variable Structure Linearization for Mobile Robots Based on Extended Kalman Filter
YUAN Jian, TANG Gongyou
College of Information Science and Engineering, Ocean University of China, Qingdao 266100, China
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