信息与控制  2011, Vol. 40 Issue (6): 802-808    DOI:
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基于粒子群优化的时间最优机械臂轨迹规划算法
付荣1, 居鹤华2
北京工业大学电子信息与控制工程学院,北京 100124
Time-Optimal Trajectory Planning Algorithm for Manipulator Based on PSO
FU Rong1, JU Hehua2
College of Electronic Information and Control Engineering, Beijing University of Technology, Beijing 100124, China
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