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《机器人》期刊
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本刊包含 1 号为 "TP13" 的文章:
573 气动人工肌肉关节的迭代反馈整定控制及优化
  陶洪峰, 刘巍, 杨慧中
    信息与控制   2019 Vol.48 (5): 573-579 [摘要] (50) [HTML 1 KB] [PDF 1302 KB] (16)
580 含有有色噪声的非线性分数阶系统自适应扩展卡尔曼滤波器
  杨超, 高哲, 黄晓敏, 马瑞诚
    信息与控制   2019 Vol.48 (5): 580-588 [摘要] (50) [HTML 1 KB] [PDF 1392 KB] (19)
392 基于连续动态运动基元的移动机器人路径规划
  梅壮, 陈洋, 张思伦, 郑秀娟, 吴怀宇
    信息与控制   2019 Vol.48 (4): 392-400 [摘要] (88) [HTML 1 KB] [PDF  2261 KB] (4)
401 基于线特征与内区域特征的视觉伺服解耦控制
  徐德刚, 周雷, 沈添天
    信息与控制   2019 Vol.48 (4): 401-412 [摘要] (64) [HTML 1 KB] [PDF  3484 KB] (4)
469 面向自由飞行目标捕获的四旋翼最优轨迹规划
  张广玉, 何玉庆, 代波, 谷丰, 杨丽英, 韩建达, 刘光军
    信息与控制   2019 Vol.48 (4): 469-476,485 [摘要] (78) [HTML 1 KB] [PDF  1523 KB] (4)
272 复杂网络的事件驱动故障估计
  张丹, 刘洋
    信息与控制   2019 Vol.48 (3): 272-278 [摘要] (167) [HTML 1 KB] [PDF 1226 KB] (64)
339 分层离散事件系统的不透明性
  刘富春, 严飞, 赵锐, 崔洪刚
    信息与控制   2019 Vol.48 (3): 339-343,353 [摘要] (95) [HTML 1 KB] [PDF 1414 KB] (24)
486 基于有限反馈比特率的事件触发控制系统稳定性条件
  李博伦, 凌强, 陈家玉, 李峰, 王嵩
    信息与控制   2018 Vol.47 (4): 486-491,498 [摘要] (261) [HTML 1 KB] [PDF 1344 KB] (47)
267 水面机器人主动增强LPV航向保持控制
  熊俊峰, 何玉庆, 韩建达
    信息与控制   2018 Vol.47 (3): 267-275,282 [摘要] (440) [HTML 1 KB] [PDF 3036 KB] (117)
297 复杂通信条件下的线性群系统编队控制方法
  石晓航, 张庆杰, 吕俊伟
    信息与控制   2018 Vol.47 (3): 297-305 [摘要] (253) [HTML 1 KB] [PDF 1432 KB] (56)
324 具有双输入双输出个体的多智能体系统分布式PID控制器稳定域研究
  禹鑫燚, 徐晴, 杨帆, 欧林林
    信息与控制   2018 Vol.47 (3): 324-332,384 [摘要] (270) [HTML 1 KB] [PDF 4007 KB] (72)
347 无人机多机协同对抗决策研究
  邵将, 徐扬, 罗德林
    信息与控制   2018 Vol.47 (3): 347-354 [摘要] (306) [HTML 1 KB] [PDF 2235 KB] (166)
75 不完全信息拒绝服务攻击下基于预测控制的 信息物理系统稳定性分析
  杨洪玖, 徐豪, 张金会
    信息与控制   2018 Vol.47 (1): 75-80,89 [摘要] (307) [HTML 1 KB] [PDF 1264 KB] (207)
119 基于因果逻辑关系的CPS建模研究
  袁源, 杨洪玖, 夏元清, 袁欢欢
    信息与控制   2018 Vol.47 (1): 119-128 [摘要] (431) [HTML 1 KB] [PDF 2519 KB] (246)
646 基于双层凸多面体的风力机线性变参数主动容错控制
  吴定会, 张晓林, 沈艳霞
    信息与控制   2017 Vol.46 (6): 646-652 [摘要] (441) [HTML 1 KB] [PDF 1758 KB] (219)
653 基于等价输入干扰估计的二阶滑模控制在转台中的应用
  任彦, 谭文博, 赵冠华
    信息与控制   2017 Vol.46 (6): 653-658 [摘要] (395) [HTML 1 KB] [PDF 1738 KB] (158)
706 基于未知输入观测器的风力机传动机构传感器故障重构方法
  尹天骄, 沈艳霞
    信息与控制   2017 Vol.46 (6): 706-711,719 [摘要] (277) [HTML 1 KB] [PDF 4943 KB] (140)
513 变时滞多子网复杂网络系统交叉同步间歇控制
  周笔锋, 罗毅平
    信息与控制   2017 Vol.46 (5): 513-518,524 [摘要] (509) [HTML 1 KB] [PDF 1739 KB] (242)
558 基于分布式离散事件系统监控理论的云资源动态调度
  刘富春, 胡芹
    信息与控制   2017 Vol.46 (5): 558-563 [摘要] (358) [HTML 1 KB] [PDF 1694 KB] (110)
564 连续T-S模糊系统新的镇定条件和H控制器设计
  贺铁清, 陈珺, 刘飞
    信息与控制   2017 Vol.46 (5): 564-570 [摘要] (381) [HTML 1 KB] [PDF 1569 KB] (119)
606 有向通信下的任务驱动船舶协同编队控制方法
  焦建芳, 王光
    信息与控制   2017 Vol.46 (5): 606-613 [摘要] (307) [HTML 1 KB] [PDF 2000 KB] (103)
620 网络控制系统前向通道随机时延的在线多步预测
  刘婷, 姜顺, 潘丰
    信息与控制   2017 Vol.46 (5): 620-626 [摘要] (359) [HTML 1 KB] [PDF 1490 KB] (108)
385 轮式移动机器人轨迹跟踪的PID控制方法
  冯剑, 张文安, 倪洪杰, 丰其云
    信息与控制   2017 Vol.46 (4): 385-393 [摘要] (1275) [HTML 1 KB] [PDF 3188 KB] (666)
335 基于人工免疫算法的滚动优化在康复机器人中的应用研究
  朱雪枫, 王建辉, 王晓峰
    信息与控制   2017 Vol.46 (3): 335-341 [摘要] (414) [HTML 1 KB] [PDF 1365 KB] (139)
373 基于加性分解的复合控制在稳定平台中的应用
  任彦, 刘慧
    信息与控制   2017 Vol.46 (3): 373-378 [摘要] (399) [HTML 1 KB] [PDF 2142 KB] (114)
172 基于Hammerstein模型的非线性分离法预测控制
  李元明, 潘红光, 邹涛, 钱新华
    信息与控制   2017 Vol.46 (2): 172-177 [摘要] (358) [HTML 1 KB] [PDF 1081 KB] (153)
593 基于CPCRLB和一致性算法的分散式传感器管理
  杨小军, 梁中华, 徐先峰, 单博炜, 常晓凤
    信息与控制   2016 Vol.45 (5): 593-599 [摘要] (531) [HTML 1 KB] [PDF 1632 KB] (142)
391 随机时变时滞马尔可夫跳变系统的镇定研究
  杜津名, 林娜, 田中大, 高宪文
    信息与控制   2016 Vol.45 (4): 391-396 [摘要] (481) [HTML 1 KB] [PDF 1079 KB] (315)
426 多感应器感应加热电源的参数辨识及功率解耦控制
  付焕森, 吴雷, 许胜
    信息与控制   2016 Vol.45 (4): 426-431 [摘要] (392) [HTML 1 KB] [PDF 1538 KB] (217)
142 一种并行变异自适应遗传算法及其性能分析
  苗振华, 孙旭东, 邵诚
    信息与控制   2016 Vol.45 (2): 142-150 [摘要] (603) [HTML 1 KB] [PDF 1964 KB] (268)
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