作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
Email Alert RSS Feed 高级检索
友情链接
中国自动化学会
科学出版社
中国科学技术协会
中国科学院
中国科学院沈阳自动化研究所
《机器人》期刊
更多>>  
 
  当期目录
2020年 第49卷 第1期
刊出日期:2020-02-20

论文与报告
封面目录
特约稿件
 
       
封面

PDF (24843 KB)  ( 18 )
 
       
复杂网络中的链接预测
刘维, 陈崚
2020 Vol. 49 (1): 1-23    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2020.8635
摘要 ( 94 )
PDF (1524 KB)  ( 54 )
HTML ( )
 
混沌时间序列分析与预测研究综述
韩敏, 任伟杰, 李柏松, 冯守渤
2020 Vol. 49 (1): 24-35    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2020.9215
摘要 ( 99 )
PDF (1402 KB)  ( 44 )
HTML ( )
 
线性时滞系统稳定性最新研究综述
陈军, 徐胜元, 张保勇
2020 Vol. 49 (1): 36-46    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2020.9366
摘要 ( 99 )
PDF (1133 KB)  ( 58 )
HTML ( )
 
       
基于CNN和HOG双路特征融合的人脸表情识别
丁名都, 李琳
2020 Vol. 49 (1): 47-54    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2020.9185
摘要 ( 56 )
PDF (1597 KB)  ( 40 )
HTML ( )
 
加权聚合深度卷积特征的图像检索方法
李恒, 赵广社, 王鼎衡, 刘美兰, 马凡波
2020 Vol. 49 (1): 55-61    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2020.9003
摘要 ( 51 )
PDF (2833 KB)  ( 37 )
HTML ( )
 
基于边缘梯度算法的多移动机器人协作地图构建
黄宜庆, 王正刚, 王徽, 葛愿
2020 Vol. 49 (1): 62-68    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2020.8651
摘要 ( 39 )
PDF (1525 KB)  ( 12 )
HTML ( )
 
可重构模块化蛇形机器人研制及多运动模态研究
朱威, 郭宪, 方勇纯, 张学有
2020 Vol. 49 (1): 69-77    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2020.9481
摘要 ( 31 )
PDF (2702 KB)  ( 21 )
HTML ( )
 
基于改进多目标差分灰狼算法的配电网无功优化
张涛, 余利, 姚剑峰, 冯朕, 郭玥彤
2020 Vol. 49 (1): 78-86    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2020.9187
摘要 ( 52 )
PDF (1471 KB)  ( 33 )
HTML ( )
 
基于小波变换和压缩感知对煤岩体声发射信号降噪方法
王雨虹, 石玉文, 付华, 徐耀松
2020 Vol. 49 (1): 87-94    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2020.9164
摘要 ( 38 )
PDF (1980 KB)  ( 23 )
HTML ( )
 
考虑潮汐影响的泊位分配与船舶调度集成优化
郑红星, 吴云强, 邵思杨, 徐海栋
2020 Vol. 49 (1): 95-103,113    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2020.9091
摘要 ( 23 )
PDF (2804 KB)  ( 11 )
HTML ( )
 
关于逼近误差的L范数下界稀疏回归模型辨识
刘小雍, 方华京, 张强, 杨航
2020 Vol. 49 (1): 104-113    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2020.9005
摘要 ( 30 )
PDF (1800 KB)  ( 6 )
HTML ( )
 
一种基于梯度提升树的肌电信号最优通道选择方法
马乐乐, 赵新刚, 李自由, 张道辉, 徐壮
2020 Vol. 49 (1): 114-121,128    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2020.9071
摘要 ( 24 )
PDF (2097 KB)  ( 14 )
HTML ( )
 
基于改进自适应卡尔曼滤波的容错控制
罗鑫辉, 戴邵武, 戴洪德
2020 Vol. 49 (1): 122-128    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2020.9067
摘要 ( 49 )
PDF (1366 KB)  ( 21 )
HTML ( )
 
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   联系电话: 024-23970049   E-mail: xk@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发