作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
Email Alert RSS Feed 高级检索
友情链接
中国自动化学会
科学出版社
中国科学技术协会
中国科学院
中国科学院沈阳自动化研究所
《机器人》期刊
更多>>  
 
  • 综合新闻
  • 通知公告
  • “走进高校”宣讲活动
  • 重点推荐
当期目录 最新录用 过刊浏览 摘要点击排行 全文下载排行
2018年 47卷 1期  刊出日期:2018-02-20
 
封面目录
封面

PDF (17988 KB)  ( 98 )
 
特约文章
网络化分布式CPS系统实时优化、 监控与安全控制
李少远, 夏元清, 程鹏
2018 Vol. 47 (1): 1-4    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2018.0001
摘要 ( 64 )
PDF (1380 KB)  ( 56 )
HTML ( )
 
论文与报告
网络信息模式下大范围工况运行系统的多模型协同预测控制
亓晓雯, 李少远, 邹媛媛
2018 Vol. 47 (1): 5-15    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2018.0005
摘要 ( 50 )
PDF (1534 KB)  ( 34 )
HTML ( )
 
基于自适应卡尔曼滤波器的智能电网隐蔽假数据攻击检测
罗小元, 朱鸣皋, 王新宇, 关新平
2018 Vol. 47 (1): 16-21    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2018.0016
摘要 ( 45 )
PDF (1175 KB)  ( 36 )
HTML ( )
 
基于信息物理系统架构分支管道泄漏定位
阚哲, 郎宪明, 王晓蕾
2018 Vol. 47 (1): 22-28    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2018.0022
摘要 ( 28 )
PDF (2709 KB)  ( 14 )
HTML ( )
 
汽车冗余线控转向系统的可靠性分析
吴俊鹏, 景传奇, 张凤登
2018 Vol. 47 (1): 29-35    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2018.0029
摘要 ( 43 )
PDF (1793 KB)  ( 20 )
HTML ( )
 
基于神经网络预测的网络化控制系统故障检测
杨蒙蒙, 钱伟
2018 Vol. 47 (1): 36-40,47    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2018.0036
摘要 ( 40 )
PDF (1278 KB)  ( 50 )
HTML ( )
 
异构工业无线传感器网络的双层Sybil攻击检测方案
朱颖, 孙子文
2018 Vol. 47 (1): 41-47    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2018.0041
摘要 ( 23 )
PDF (1672 KB)  ( 7 )
HTML ( )
 
应用于接地网腐蚀监测的无线传感网系统
尚志军, 邵帅, 崔世界, 曾鹏, 仝杰
2018 Vol. 47 (1): 48-53,59    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2018.0048
摘要 ( 23 )
PDF (1754 KB)  ( 10 )
HTML ( )
 
基于长短时记忆网络的工业控制系统入侵检测
於帮兵, 王华忠, 颜秉勇
2018 Vol. 47 (1): 54-59    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2018.0054
摘要 ( 22 )
PDF (1404 KB)  ( 24 )
HTML ( )
 
传感器量程和行驶约束车辆队列模型预测控制
余世明, 吴赛男, 何德峰
2018 Vol. 47 (1): 60-67,74    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2018.0060
摘要 ( 24 )
PDF (1632 KB)  ( 16 )
HTML ( )
 
传感器布置中Fisher信息矩阵的协方差修正
董康立, 马静静, 殷红, 彭珍瑞
2018 Vol. 47 (1): 68-74    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2018.0068
摘要 ( 34 )
PDF (1326 KB)  ( 13 )
HTML ( )
 
不完全信息拒绝服务攻击下基于预测控制的 信息物理系统稳定性分析
杨洪玖, 徐豪, 张金会
2018 Vol. 47 (1): 75-80,89    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2018.0075
摘要 ( 22 )
PDF (1264 KB)  ( 15 )
HTML ( )
 
面向信息物理系统的时间不确定任务流动态实时调度算法
张晶, 熊梅惠, 陈垚, 范洪博
2018 Vol. 47 (1): 81-89    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2018.0081
摘要 ( 28 )
PDF (1489 KB)  ( 22 )
HTML ( )
 
基于混杂随机时延Petri网的服装定制CPPS建模和分析
曹瑞珉, 白国力, 郝丽娜, 高强
2018 Vol. 47 (1): 90-96,103    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2018.0090
摘要 ( 33 )
PDF (5834 KB)  ( 7 )
HTML ( )
 
微网中无功补偿的分布式控制策略
胡雄, 刘智伟, 周洪, 胡文山
2018 Vol. 47 (1): 97-103    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2018.0097
摘要 ( 27 )
PDF (1313 KB)  ( 23 )
HTML ( )
 
基于分层着色Petri网的CPS软件能耗模型
张晶, 周晴晴, 范洪博
2018 Vol. 47 (1): 104-110,128    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2018.0104
摘要 ( 23 )
PDF (1700 KB)  ( 11 )
HTML ( )
 
基于多源干扰的Leader-follower多智能体系统的一致性
刘凡, 李玉玲, 杨洪勇
2018 Vol. 47 (1): 111-118,128    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2018.0111
摘要 ( 49 )
PDF (1497 KB)  ( 137 )
HTML ( )
 
基于因果逻辑关系的CPS建模研究
袁源, 杨洪玖, 夏元清, 袁欢欢
2018 Vol. 47 (1): 119-128    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2018.0119
摘要 ( 39 )
PDF (2519 KB)  ( 38 )
HTML ( )
 
Information and control
 
2017年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2016年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2015年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2014年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2013年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2012年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2011年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2010年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2009年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2008年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2007年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2006年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2005年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2004年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2003年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2002年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2001年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2000年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1999年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1998年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1997年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1996年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1995年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1994年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1993年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1992年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1991年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1990年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1989年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1988年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1987年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1986年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1985年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1984年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1983年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1982年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1981年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1980年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1979年 第3期 第4期
1978年 第1期 第2期
1976年 第0期
1975年 第1期 第2期
1974年 第0期
1973年 第1期 第2期
1972年 第1期
信息与控制
   阅读排行
电阻层析成象技术的研究现状与应用发展趋势 (28374)
  魏颖, 王师, 赵进创, 陆增喜
一种基于虚拟参考反馈调整的无模型自适应控制 (8508)
  孙淑杰, 侯立刚, 苏成利, 徐利军
TDDM-BOC调制信号参数估计方法 (7093)
  钱博, 冯永新, 潘成胜, 刘芳
无线传感器网络能量多路径路由研究 (4054)
  汪泉弟, 李彬, 刘青松
铁水运输系统的建模与仿真研究 (3866)
  崔建江, 胡琨元, 徐心和
内模控制发展综述 (3705)
  赵曜
基于延误波及的航班延误状态空间模型 (3646)
  陈海燕, 王建东, 徐涛
支持向量机训练算法综述 (3645)
  刘江华, 程君实, 陈佳品
数据融合研究的回顾与展望 (3618)
  徐毅, 金德琨, 敬忠良
一种适用于变电站自动化的无线传感器网络结构 (3392)
  汪泉弟, 杜松旺, 李永明, 张占龙, 杨永明
一种基于背景模型的运动目标检测与跟踪算法 (3387)
  刘亚, 艾海舟, 徐光佑
具有通信时延和输入时延的1阶多自主体系统的一致性问题 (3351)
  梁有明, 刘成林, 刘飞
动态矩阵控制参数的满意优化 (3340)
  罗刚, 金炜东, 李治
基于回路成形的鲁棒增益调度控制器设计 (3309)
  傅彩芬, 谭文, 刘吉臻
新型有限时间收敛滑模扩张状态观测器研究 (3267)
  黄国勇, 姜长生, 王玉惠, 张春雨
飞机地面除冰运行延误分析与调度方法 (3219)
  邢志伟, 王桂芳, 李轶
无线传感器网络中基于最小速率的拥塞控制算法 (3194)
  杨歆豪, 陆锦军, 王执铨
基于改进RBF网络的多变量序列建模和预测 (3085)
  席剑辉, 王海丹
基于学习分类器的自主地面车在狭隘环境中的路径规划 (3078)
  邵杰, 杨静宇, 石朝侠
基于解析模型的非线性系统故障诊断方法综述 (3073)
  贾庆贤, 张迎春, 管宇, 陈雪芹
基于嵌套网格的无线传感器网络节能部署算法 (3014)
  刘丽萍, 曹峰, 王智, 孙优贤
钢铁企业高炉煤气发生量的在线预测建模 (2994)
  张晓平, 汤振兴, 赵珺, 王伟, 丛力群, 冯为民
能量有效的无线传感器网络节点调度算法 (2975)
  傅质馨, 朱寅寅, 吴晓蓓
基于多模型粒子群优化的PID参数鲁棒整定 (2964)
  郝万君, 苏承慧, 强文义, 柴庆宣
基于隐马尔可夫模型的躯感网心电图信号特征提取方法 (2918)
  凤超, 梁炜, 张晓玲, 杨雨沱, 谈金东
信息与控制
   下载排行
内模控制发展综述 (2245)
  赵曜
模糊滑模控制研究综述 (2226)
  傅春, 谢剑英
基于回路成形的鲁棒增益调度控制器设计 (2214)
  傅彩芬, 谭文, 刘吉臻
一种基于背景模型的运动目标检测与跟踪算法 (2029)
  刘亚, 艾海舟, 徐光佑
多智能体协作技术综述 (1985)
  杨煜普, 李晓萌, 许晓鸣
间歇过程动态优化方法综述 (1736)
  史洪岩, 苑明哲, 王天然, 袁德成
支持向量机训练算法综述 (1694)
  刘江华, 程君实, 陈佳品
基于混沌理论进行股票市场的多步预测 (1596)
  郭刚, 史忠科, 戴冠中
基于节点相似度的加权网络社团结构划分算法 (1591)
  鹿静, 徐勇, 安丽平
数据融合研究的回顾与展望 (1574)
  徐毅, 金德琨, 敬忠良
城市交通控制研究的新发展 (1567)
  欧海涛, 张文渊, 张卫东, 许晓鸣
RBF神经网络理论及其在控制中的应用 (1543)
  王旭东, 邵惠鹤
遗传算法的编码机制研究 (1475)
  张晓缋, 方浩, 戴冠中
自主空中加油多摄像机近距相对导航与控制 (1472)
  郭军, 董新民, 王龙, 成万舟
工业以太网实时通信技术 (1447)
  徐皑冬, 王宏, 邢志浩
自适应调整信息素的蚁群算法 (1372)
  覃刚力, 杨家本
网络控制系统研究综述与展望 (1361)
  芮万智, 江汉红, 侯重远
基于神经网络的火电厂烟气含氧量软测量 (1357)
  韩璞, 王东风, 翟永杰
模式识别的最大熵方法 (1331)
  张九龙, 潘泉, 戴冠中
基于自组织映射神经网络的局部自回归方法在网络流量预测中的应用 (1326)
  李军, 黄杰
正态云模型的统计分析 (1316)
  刘常昱, 李德毅, 杜鹢, 韩旭
模糊自适应卡尔曼滤波技术研究 (1307)
  柏菁, 刘建业, 袁信
遗传算法纵横谈 (1248)
  丁承民, 张传生, 刘辉
 
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   联系电话: 024-23970049   E-mail: xk@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发