作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
Email Alert RSS Feed 高级检索
友情链接
中国自动化学会
科学出版社
中国科学技术协会
中国科学院
中国科学院沈阳自动化研究所
《机器人》期刊
更多>>  
 
  • 综合新闻
  • 通知公告
  • “走进高校”宣讲活动
  • 重点推荐
当期目录 最新录用 过刊浏览 摘要点击排行 全文下载排行
2018年 47卷 5期  刊出日期:2018-10-20
 
封面目录
封面

PDF (25956 KB)  ( 56 )
 
综述与介绍
多自主水面航行器协同编队控制研究现状与进展
高振宇, 郭戈
2018 Vol. 47 (5): 513-525    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2018.7381
摘要 ( 174 )
PDF (1313 KB)  ( 84 )
HTML ( )
 
论文与报告
采用多源信息节点的动态依赖贝叶斯网络方法
王承远, 徐久军, 严志军
2018 Vol. 47 (5): 526-533    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2018.7416
摘要 ( 138 )
PDF (1418 KB)  ( 55 )
HTML ( )
 
基于改进多胞形观测器的桨距执行器故障诊断
吴定会, 刘稳, 张秀丽
2018 Vol. 47 (5): 534-540    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2018.7233
摘要 ( 114 )
PDF (1684 KB)  ( 44 )
HTML ( )
 
基于NNDSVDD的多模态工业过程故障检测
谢彦红, 刘文静, 李元
2018 Vol. 47 (5): 541-546    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2018.7113
摘要 ( 88 )
PDF (1620 KB)  ( 31 )
HTML ( )
 
基于初态学习的遗忘因子迭代学习控制研究
戴宝林, 龚俊
2018 Vol. 47 (5): 547-552    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2018.7197
摘要 ( 85 )
PDF (1138 KB)  ( 30 )
HTML ( )
 
一种增量极限过程神经网络的研究及应用
杜娟, 刘志刚, 许少华, 高雅田
2018 Vol. 47 (5): 553-558    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2018.7188
摘要 ( 92 )
PDF (1124 KB)  ( 29 )
HTML ( )
 
基于Takagi-Sugeno模糊模型的分数阶混沌系统的预测投影同步
陈旭, 郑永爱
2018 Vol. 47 (5): 559-563,572    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2018.7142
摘要 ( 61 )
PDF (1484 KB)  ( 34 )
HTML ( )
 
多起讫点货物转运配送车辆调度模型及其粒子群、蚁群算法混合求解
王雷震, 汪定伟, 王素欣
2018 Vol. 47 (5): 564-572    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2018.7037
摘要 ( 82 )
PDF (3349 KB)  ( 45 )
HTML ( )
 
一种具有动态边界特征的二阶离散跟踪微分器
张帆, 徐华中, 罗杰, 陈雷, 欧阳剑坤
2018 Vol. 47 (5): 573-582,588    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2018.7155
摘要 ( 76 )
PDF (5609 KB)  ( 42 )
HTML ( )
 
不确定环境下带有时间窗的第四方物流路径问题
任亮, 方青, 邵嫄, 刘翱
2018 Vol. 47 (5): 583-588    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2018.7364
摘要 ( 73 )
PDF (1082 KB)  ( 34 )
HTML ( )
 
面向3PL动态物流联盟组建自动协商模型
高太光, 黄敏, 王庆, 王兴伟, 陈培友
2018 Vol. 47 (5): 589-598    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2018.7187
摘要 ( 82 )
PDF (1630 KB)  ( 26 )
HTML ( )
 
带软时间窗的连锁超市配送车辆路径问题
夏扬坤, 符卓
2018 Vol. 47 (5): 599-605    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2018.7307
摘要 ( 105 )
PDF (999 KB)  ( 37 )
HTML ( )
 
主动防御的自适应最优协同制导律
胡翌玮, 蔡远利
2018 Vol. 47 (5): 606-614    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2018.7166
摘要 ( 86 )
PDF (1538 KB)  ( 30 )
HTML ( )
 
多变量时滞非方系统的反向解耦控制
徐娜, 赵志诚, 张井岗
2018 Vol. 47 (5): 615-620    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2018.7149
摘要 ( 76 )
PDF (1339 KB)  ( 33 )
HTML ( )
 
改进证据融合次序的目标识别算法
张维华, 郭伟震, 周莉
2018 Vol. 47 (5): 621-626,640    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2018.7330
摘要 ( 92 )
PDF (1129 KB)  ( 31 )
HTML ( )
 
轨控式直/气复合控制导弹过载指令动态分配设计
孙兴龙, 付主木, 宋书中
2018 Vol. 47 (5): 627-633,640    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2018.7198
摘要 ( 46 )
PDF (1532 KB)  ( 19 )
HTML ( )
 
一类活动边界分布参数系统具防碰撞的移动控制策略
张建中, 崔宝同
2018 Vol. 47 (5): 634-640    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2018.7422
摘要 ( 87 )
PDF (1269 KB)  ( 44 )
HTML ( )
 
Information and control
 
2018年 第1期 第2期 第3期 第4期
2017年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2016年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2015年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2014年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2013年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2012年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2011年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2010年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2009年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2008年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2007年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2006年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2005年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2004年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2003年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2002年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2001年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
2000年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1999年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1998年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1997年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1996年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1995年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1994年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1993年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1992年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1991年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1990年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1989年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1988年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1987年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1986年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1985年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1984年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1983年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1982年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1981年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1980年 第1期 第2期 第3期 第4期 第5期 第6期
1979年 第3期 第4期
1978年 第1期 第2期
1976年 第0期
1975年 第1期 第2期
1974年 第0期
1973年 第1期 第2期
1972年 第1期
信息与控制
   阅读排行
电阻层析成象技术的研究现状与应用发展趋势 (28374)
  魏颖, 王师, 赵进创, 陆增喜
一种基于虚拟参考反馈调整的无模型自适应控制 (8610)
  孙淑杰, 侯立刚, 苏成利, 徐利军
TDDM-BOC调制信号参数估计方法 (7222)
  钱博, 冯永新, 潘成胜, 刘芳
无线传感器网络能量多路径路由研究 (4132)
  汪泉弟, 李彬, 刘青松
铁水运输系统的建模与仿真研究 (3991)
  崔建江, 胡琨元, 徐心和
基于延误波及的航班延误状态空间模型 (3756)
  陈海燕, 王建东, 徐涛
内模控制发展综述 (3705)
  赵曜
支持向量机训练算法综述 (3645)
  刘江华, 程君实, 陈佳品
数据融合研究的回顾与展望 (3618)
  徐毅, 金德琨, 敬忠良
具有通信时延和输入时延的1阶多自主体系统的一致性问题 (3480)
  梁有明, 刘成林, 刘飞
一种适用于变电站自动化的无线传感器网络结构 (3462)
  汪泉弟, 杜松旺, 李永明, 张占龙, 杨永明
基于回路成形的鲁棒增益调度控制器设计 (3389)
  傅彩芬, 谭文, 刘吉臻
一种基于背景模型的运动目标检测与跟踪算法 (3387)
  刘亚, 艾海舟, 徐光佑
新型有限时间收敛滑模扩张状态观测器研究 (3346)
  黄国勇, 姜长生, 王玉惠, 张春雨
动态矩阵控制参数的满意优化 (3340)
  罗刚, 金炜东, 李治
无线传感器网络中基于最小速率的拥塞控制算法 (3303)
  杨歆豪, 陆锦军, 王执铨
飞机地面除冰运行延误分析与调度方法 (3281)
  邢志伟, 王桂芳, 李轶
基于改进RBF网络的多变量序列建模和预测 (3201)
  席剑辉, 王海丹
基于解析模型的非线性系统故障诊断方法综述 (3195)
  贾庆贤, 张迎春, 管宇, 陈雪芹
基于学习分类器的自主地面车在狭隘环境中的路径规划 (3181)
  邵杰, 杨静宇, 石朝侠
基于嵌套网格的无线传感器网络节能部署算法 (3096)
  刘丽萍, 曹峰, 王智, 孙优贤
基于多模型粒子群优化的PID参数鲁棒整定 (3094)
  郝万君, 苏承慧, 强文义, 柴庆宣
能量有效的无线传感器网络节点调度算法 (3080)
  傅质馨, 朱寅寅, 吴晓蓓
钢铁企业高炉煤气发生量的在线预测建模 (3067)
  张晓平, 汤振兴, 赵珺, 王伟, 丛力群, 冯为民
基于隐马尔可夫模型的躯感网心电图信号特征提取方法 (3010)
  凤超, 梁炜, 张晓玲, 杨雨沱, 谈金东
信息与控制
   下载排行
内模控制发展综述 (2348)
  赵曜
模糊滑模控制研究综述 (2308)
  傅春, 谢剑英
基于回路成形的鲁棒增益调度控制器设计 (2224)
  傅彩芬, 谭文, 刘吉臻
多智能体协作技术综述 (2198)
  杨煜普, 李晓萌, 许晓鸣
一种基于背景模型的运动目标检测与跟踪算法 (2111)
  刘亚, 艾海舟, 徐光佑
间歇过程动态优化方法综述 (1773)
  史洪岩, 苑明哲, 王天然, 袁德成
支持向量机训练算法综述 (1706)
  刘江华, 程君实, 陈佳品
基于混沌理论进行股票市场的多步预测 (1672)
  郭刚, 史忠科, 戴冠中
RBF神经网络理论及其在控制中的应用 (1661)
  王旭东, 邵惠鹤
基于节点相似度的加权网络社团结构划分算法 (1629)
  鹿静, 徐勇, 安丽平
数据融合研究的回顾与展望 (1580)
  徐毅, 金德琨, 敬忠良
城市交通控制研究的新发展 (1579)
  欧海涛, 张文渊, 张卫东, 许晓鸣
自主空中加油多摄像机近距相对导航与控制 (1572)
  郭军, 董新民, 王龙, 成万舟
遗传算法的编码机制研究 (1562)
  张晓缋, 方浩, 戴冠中
工业以太网实时通信技术 (1555)
  徐皑冬, 王宏, 邢志浩
正态云模型的统计分析 (1537)
  刘常昱, 李德毅, 杜鹢, 韩旭
网络控制系统研究综述与展望 (1509)
  芮万智, 江汉红, 侯重远
模式识别的最大熵方法 (1451)
  张九龙, 潘泉, 戴冠中
基于神经网络的火电厂烟气含氧量软测量 (1411)
  韩璞, 王东风, 翟永杰
基于两阶段学习的半监督支持向量机分类算法 (1395)
  陶新民, 曹盼东, 宋少宇, 付丹丹
基于自组织映射神经网络的局部自回归方法在网络流量预测中的应用 (1385)
  李军, 黄杰
自适应调整信息素的蚁群算法 (1377)
  覃刚力, 杨家本
模糊自适应卡尔曼滤波技术研究 (1316)
  柏菁, 刘建业, 袁信
 
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   联系电话: 024-23970049   E-mail: xk@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发