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2018年 47卷 3期  刊出日期:2018-06-20
 
封面目录
封面

PDF (14545 KB)  ( 60 )
 
智能感知与自主控制专刊
编者按
宗群, 段海滨, 田鯢苓, 董琦
2018 Vol. 47 (3): 257-258    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2018.3001
摘要 ( 71 )
PDF (774 KB)  ( 59 )
HTML ( )
 
论文与报告
基于自适应观测器的超机动飞行鲁棒控制
李炳乾, 董文瀚, 解武杰, 王焯
2018 Vol. 47 (3): 259-266,282    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2018.7348
摘要 ( 165 )
PDF (1574 KB)  ( 71 )
HTML ( )
 
水面机器人主动增强LPV航向保持控制
熊俊峰, 何玉庆, 韩建达
2018 Vol. 47 (3): 267-275,282    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2018.8116
摘要 ( 154 )
PDF (3036 KB)  ( 76 )
HTML ( )
 
基于自适应滑模控制的四旋翼无人机轨迹追踪控制
陶彦隐, 王炜毅, 邱亚峰, 李杰
2018 Vol. 47 (3): 276-282    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2018.7070
摘要 ( 83 )
PDF (1693 KB)  ( 38 )
HTML ( )
 
高超声速飞行器的混合规划控制分配策略
李蔚蓝, 刘春生, 单一
2018 Vol. 47 (3): 283-289    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2018.6552
摘要 ( 66 )
PDF (1523 KB)  ( 16 )
HTML ( )
 
基于互联系统方法的一类元飞机可重构性分析
黄成凯, 杨浩, 任文静, 姜斌
2018 Vol. 47 (3): 290-296,305    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2018.7698
摘要 ( 52 )
PDF (1256 KB)  ( 17 )
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复杂通信条件下的线性群系统编队控制方法
石晓航, 张庆杰, 吕俊伟
2018 Vol. 47 (3): 297-305    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2018.8001
摘要 ( 56 )
PDF (1432 KB)  ( 20 )
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基于滑模方法的分布式多无人机编队控制
周映江, 蒋国平, 周帆, 曹宁
2018 Vol. 47 (3): 306-313    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2018.8009
摘要 ( 62 )
PDF (1473 KB)  ( 44 )
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基于结构持久图和视觉定位的多机器人编队生成与控制
刘彤, 宗群, 刘朋浩, 董琦
2018 Vol. 47 (3): 314-323    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2018.7672
摘要 ( 52 )
PDF (2079 KB)  ( 46 )
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具有双输入双输出个体的多智能体系统分布式PID控制器稳定域研究
禹鑫燚, 徐晴, 杨帆, 欧林林
2018 Vol. 47 (3): 324-332,384    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2018.8004
摘要 ( 57 )
PDF (4007 KB)  ( 23 )
HTML ( )
 
基于预测机制的2阶离散多自主体系统的一致性协议
戴欣, 刘成林, 刘飞
2018 Vol. 47 (3): 333-340,354    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2018.8114
摘要 ( 53 )
PDF (1451 KB)  ( 27 )
HTML ( )
 
基于分布式拍卖算法的多无人机分组任务分配
许可, 宫华, 秦新立, 张博渊
2018 Vol. 47 (3): 341-346    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2018.8013
摘要 ( 61 )
PDF (1125 KB)  ( 26 )
HTML ( )
 
无人机多机协同对抗决策研究
邵将, 徐扬, 罗德林
2018 Vol. 47 (3): 347-354    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2018.7638
摘要 ( 58 )
PDF (2235 KB)  ( 58 )
HTML ( )
 
基于卷积神经网络的机器人对未知物体视觉定位控制策略
辛菁, 姚雨蒙, 程晗, 张友民
2018 Vol. 47 (3): 355-362    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2018.8131
摘要 ( 64 )
PDF (4141 KB)  ( 47 )
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需求单元拆分的农产品电商配送车辆路径优化
贺桂和, 夏扬坤, 朱强
2018 Vol. 47 (3): 363-370,378    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2018.7770
摘要 ( 137 )
PDF (1398 KB)  ( 86 )
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一种改进的无人机路径规划环境建模方法
韩忠华, 冯兴浩, 吕哲, 杨丽英
2018 Vol. 47 (3): 371-378    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2018.8067
摘要 ( 101 )
PDF (2182 KB)  ( 38 )
HTML ( )
 
基于区域正向分簇与移动节点巷道WSN路由算法
余修武, 张可, 周利兴, 张枫, 刘琴, 胡沐芳
2018 Vol. 47 (3): 379-384    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2018.8040
摘要 ( 58 )
PDF (1297 KB)  ( 24 )
HTML ( )
 
Information and control
 
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