作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
Email Alert RSS Feed 高级检索
友情链接
中国自动化学会
科学出版社
中国科学技术协会
中国科学院
中国科学院沈阳自动化研究所
《机器人》期刊
更多>>  
 
  • 综合新闻
  • 通知公告
  • “走进高校”宣讲活动
  • 重点推荐
当期目录 最新录用 过刊浏览 摘要点击排行 全文下载排行
2020年 49卷 4期  刊出日期:2020-08-20
 
封面目录
封面

PDF (19531 KB)  ( 14 )
 
综述与介绍
四旋翼无人机—吊挂载荷系统建模与控制综述
袁肖卓尔, 诸兵
2020 Vol. 49 (4): 385-395    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2020.2003
摘要 ( 137 )
PDF (1421 KB)  ( 62 )
HTML ( )
 
论文与报告
基于点线特征和边缘特征的单目视觉里程计算法
陈小聪, 何元烈, 岑仕杰
2020 Vol. 49 (4): 396-403    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2020.9704
摘要 ( 84 )
PDF (2413 KB)  ( 30 )
HTML ( )
 
基于特定区域去相关的行人检测算法
姬东飞, 丁学明
2020 Vol. 49 (4): 404-413    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2020.9347
摘要 ( 47 )
PDF (3625 KB)  ( 19 )
HTML ( )
 
基于深度学习的无局部结构矩阵序列预测
赵琦, 朱浩华, 刘光灿
2020 Vol. 49 (4): 414-419    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2020.0243
摘要 ( 49 )
PDF (1319 KB)  ( 15 )
HTML ( )
 
考虑客户满意度的多配送站低碳物流路径规划
廖列法, 张幸平
2020 Vol. 49 (4): 420-428    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2020.9418
摘要 ( 44 )
PDF (1626 KB)  ( 13 )
HTML ( )
 
基于多智能体微网的需求侧分时电价优化调度
王凌云, 王晓敏, 胡兴媛, 张赟宁, 张涛
2020 Vol. 49 (4): 429-435    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2020.9297
摘要 ( 36 )
PDF (1487 KB)  ( 11 )
HTML ( )
 
基于特征矩阵的工控协议模糊测试方法
尚文利, 李文轩, 陈春雨, 和晓军, 曾鹏
2020 Vol. 49 (4): 436-443,454    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2020.9466
摘要 ( 36 )
PDF (1498 KB)  ( 13 )
HTML ( )
 
光储并网发电系统低电压穿越控制策略
张涛, 唐爱博, 赵冰洁, 陈希有
2020 Vol. 49 (4): 444-454    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2020.9691
摘要 ( 36 )
PDF (3551 KB)  ( 7 )
HTML ( )
 
基于D-S证据理论的不完整数据混合分类算法
段中兴, 毕瀚元, 张作伟
2020 Vol. 49 (4): 455-463,471    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2020.9359
摘要 ( 40 )
PDF (4223 KB)  ( 10 )
HTML ( )
 
基于多块修正ICA算法的分散式非高斯过程监测方法
万新春, 童楚东, 史旭华
2020 Vol. 49 (4): 464-471    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2020.9506
摘要 ( 30 )
PDF (1587 KB)  ( 17 )
HTML ( )
 
融合标签信息和时间效应的矩阵分解推荐算法
赵文涛, 任行学
2020 Vol. 49 (4): 472-477,488    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2020.9522
摘要 ( 38 )
PDF (1260 KB)  ( 20 )
HTML ( )
 
混合萤火虫算法求解多目标置换流水车间调度问题
裴小兵, 张睿, 于秀燕
2020 Vol. 49 (4): 478-488    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2020.9369
摘要 ( 42 )
PDF (2444 KB)  ( 14 )
HTML ( )
 
实际问题研讨
考虑零件分类的U型拆卸线平衡问题与改进烟花算法求解
张则强, 张颖, 蒋晋, 朱立夏
2020 Vol. 49 (4): 489-498    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2020.9480
摘要 ( 44 )
PDF (2023 KB)  ( 19 )
HTML ( )
 
面向机床状态波动的调度模型
孟飙, 赵志刚, 高建丽
2020 Vol. 49 (4): 499-506,512    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2020.0574
摘要 ( 37 )
PDF (2168 KB)  ( 10 )
HTML ( )
 
交叉分段PCA在锅炉故障诊断中的应用
王文标, 田志远, 汪思源, 尹亚龙
2020 Vol. 49 (4): 507-512    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2020.9363
摘要 ( 30 )
PDF (2100 KB)  ( 6 )
HTML ( )
 
 
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   联系电话: 024-23970049   E-mail: xk@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发