作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
Email Alert RSS Feed 高级检索
友情链接
中国自动化学会
科学出版社
中国科学技术协会
中国科学院
中国科学院沈阳自动化研究所
《机器人》期刊
更多>>  
 
  当期目录
2011年 第40卷 第6期
刊出日期:2011-12-20

论文与报告
综述与介绍
实际问题研讨
 
       
基于最小二乘支持向量机的双模控制
阎纲, 梁昔明, 龙祖强, 龙文
2011 Vol. 40 (6): 721-727    DOI:
摘要 ( 1955 )
PDF  (0 KB)  ( 376 )
HTML ( )
 
伪码辅助载波的高精度角度测量方法
刘禹圻, 胡修林, 柯颋, 冉一航
2011 Vol. 40 (6): 728-732    DOI:
摘要 ( 1616 )
PDF  (0 KB)  ( 130 )
HTML ( )
 
基于Predator-Prey行为的双种群粒子群优化算法
秦全德, 牛奔, 李丽, 李荣钧
2011 Vol. 40 (6): 733-739    DOI:
摘要 ( 2266 )
PDF  (0 KB)  ( 347 )
HTML ( )
 
基于交叉耦合映像格子的图像加密方案的设计
刘福才, 李萌, 赵春媛, 李俊义
2011 Vol. 40 (6): 740-746    DOI:
摘要 ( 1929 )
PDF  (0 KB)  ( 285 )
HTML ( )
 
基于模糊自适应ADRC的全垫升气垫船航向控制
刘振业, 刘伟, 付明玉, 施小成
2011 Vol. 40 (6): 747-752    DOI:
摘要 ( 1998 )
PDF  (0 KB)  ( 260 )
HTML ( )
 
一种能量高效的无线传感器网络时间同步算法
汪付强, 曾鹏, 于海斌
2011 Vol. 40 (6): 753-759,766    DOI:
摘要 ( 1933 )
PDF  (0 KB)  ( 297 )
HTML ( )
 
基于三轴磁强计和重力测量的融合导航算法
吴萌, 马杰, 田金文, 刘劲
2011 Vol. 40 (6): 760-766    DOI:
摘要 ( 1896 )
PDF  (0 KB)  ( 207 )
HTML ( )
 
一类严反馈块控非线性MIMO系统的动态面控制
刘树光, 孙秀霞, 董文瀚, 尹晖
2011 Vol. 40 (6): 767-771    DOI:
摘要 ( 2189 )
PDF  (0 KB)  ( 267 )
HTML ( )
 
非线性系统迭代跟踪控制的批次遗忘学习算法
陶洪峰, 丁保, 杨慧中
2011 Vol. 40 (6): 772-776    DOI:
摘要 ( 2135 )
PDF  (0 KB)  ( 192 )
HTML ( )
 
基于移动信标和DOA的声阵列网络自定位机制
薛海亮, 王智, 骆吉安, 鲍明, 王志波, 管鲁阳, 陈善涛
2011 Vol. 40 (6): 777-784    DOI:
摘要 ( 1997 )
PDF  (0 KB)  ( 346 )
HTML ( )
 
MIMO双向中继的最优波束形成滤波器的设计
赵睿, 蔡灿辉, 陈东华
2011 Vol. 40 (6): 785-789,796    DOI:
摘要 ( 1375 )
PDF  (0 KB)  ( 212 )
HTML ( )
 
低相关区序列偶集的构造方法
史仍辉, 赵晓群, 李立志
2011 Vol. 40 (6): 790-796    DOI:
摘要 ( 1490 )
PDF  (0 KB)  ( 388 )
HTML ( )
 
具有饱和执行器的时滞广义系统的鲁棒控制
梁家荣, 肖剑
2011 Vol. 40 (6): 797-801,808    DOI:
摘要 ( 1483 )
PDF  (0 KB)  ( 115 )
HTML ( )
 
基于粒子群优化的时间最优机械臂轨迹规划算法
付荣, 居鹤华
2011 Vol. 40 (6): 802-808    DOI:
摘要 ( 1833 )
PDF  (0 KB)  ( 298 )
HTML ( )
 
不确定输入时滞系统的滑模输出反馈控制
贾廷纲, 牛玉刚, 夏康
2011 Vol. 40 (6): 809-812,834    DOI:
摘要 ( 1937 )
PDF  (0 KB)  ( 324 )
HTML ( )
 
彩色图像四元数频域奇异值分解水印算法
孙菁, 杨静宇, 傅德胜
2011 Vol. 40 (6): 813-818,828    DOI:
摘要 ( 1677 )
PDF  (0 KB)  ( 240 )
HTML ( )
 
       
面向钢铁企业的先进能源管理系统研究新进展
罗先喜, 苑明哲, 徐化岩, 王宏
2011 Vol. 40 (6): 819-828    DOI:
摘要 ( 1498 )
PDF  (0 KB)  ( 316 )
HTML ( )
 
       
基于FDT技术的多总线集成研究与应用
单玉刚, 王宏
2011 Vol. 40 (6): 829-834    DOI:
摘要 ( 1667 )
PDF  (0 KB)  ( 212 )
HTML ( )
 
基于动态矩阵的随机时延丢包网络控制系统
葛阳, 王景成
2011 Vol. 40 (6): 835-840    DOI:
摘要 ( 2065 )
PDF  (0 KB)  ( 282 )
HTML ( )
 
无人动力伞在线子空间预测控制
谢志刚, 陈自力, 何应德
2011 Vol. 40 (6): 841-845    DOI:
摘要 ( 2051 )
PDF  (0 KB)  ( 352 )
HTML ( )
 
面向业务过程的服务时间估计与任务调度方法
李兵, 邢志伟, 朱睿, 苏丹
2011 Vol. 40 (6): 846-851    DOI:
摘要 ( 1554 )
PDF  (0 KB)  ( 140 )
HTML ( )
 
基于数据存储的电力系统短期负荷优化策略设计
张仁贡, 王培萍, 王万良
2011 Vol. 40 (6): 852-857,864    DOI:
摘要 ( 1283 )
PDF  (0 KB)  ( 105 )
HTML ( )
 
基于变精度粗糙集的应急调度模型
宋晓宇, 郑妍, 常春光
2011 Vol. 40 (6): 858-864    DOI:
摘要 ( 1769 )
PDF  (0 KB)  ( 173 )
HTML ( )
 
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   联系电话: 024-23970049   E-mail: xk@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发