作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
Email Alert RSS Feed 高级检索
友情链接
中国自动化学会
科学出版社
中国科学技术协会
中国科学院
中国科学院沈阳自动化研究所
《机器人》期刊
更多>>  
 
  当期目录
2012年 第41卷 第2期
刊出日期:2012-04-20

论文与报告
实际问题研讨
 
       
基于单神经元控制器的独轮自平衡机器人双闭环自适应控制
王启源, 阮晓钢, 于乃功
2012 Vol. 41 (2): 129-135    DOI: 10.3724/SP.J.1219.2012.00129
摘要 ( 2113 )
PDF (1313 KB)  ( 391 )
HTML ( )
 
基于自适应模糊滑模控制的船舶航向控制器设计
刘文江, 隋青美, 周风余, 肖海荣
2012 Vol. 41 (2): 136-141    DOI: 10.3724/SP.J.1219.2012.00136
摘要 ( 2072 )
PDF (1072 KB)  ( 130 )
HTML ( )
 
具有通信延迟的多无人机编队飞行控制
李少斌, 陈炎财, 杨忠, 黄宵宁, 杨成顺
2012 Vol. 41 (2): 142-146    DOI: 10.3724/SP.J.1219.2012.00142
摘要 ( 1916 )
PDF (1221 KB)  ( 443 )
HTML ( )
 
多自由度遥操作系统控制的波变量法
于振中, 惠晶, 许胜, 马勇虎, 沈锦飞
2012 Vol. 41 (2): 147-152    DOI: 10.3724/SP.J.1219.2012.00147
摘要 ( 1874 )
PDF (1869 KB)  ( 184 )
HTML ( )
 
基于自适应帧差和水平集的运动目标检测和分割
赵骥, 冯闯, 邵富群, 张学东
2012 Vol. 41 (2): 153-158    DOI: 10.3724/SP.J.1219.2012.00153
摘要 ( 1662 )
PDF (1845 KB)  ( 434 )
HTML ( )
 
基于改进RBF网络的多变量序列建模和预测
席剑辉, 王海丹
2012 Vol. 41 (2): 159-164    DOI: 10.3724/SP.J.1219.2012.00159
摘要 ( 3201 )
PDF (1082 KB)  ( 219 )
HTML ( )
 
一种具有初始化功能的自适应惯性权重粒子群算法
杜继永, 张凤鸣, 李建文, 杨骥
2012 Vol. 41 (2): 165-169    DOI: 10.3724/SP.J.1219.2012.00165
摘要 ( 2068 )
PDF (633 KB)  ( 390 )
HTML ( )
 
基于四元数的航天器姿态非线性控制器
祝乔, 汪旭东, 崔家瑞
2012 Vol. 41 (2): 170-173,179    DOI: 10.3724/SP.J.1219.2012.00170
摘要 ( 1966 )
PDF (895 KB)  ( 239 )
HTML ( )
 
一种基于量子粒子群的过程神经元网络学习算法
刘志刚, 杜娟, 李盼池
2012 Vol. 41 (2): 174-179    DOI: 10.3724/SP.J.1219.2012.00174
摘要 ( 1814 )
PDF (651 KB)  ( 157 )
HTML ( )
 
基于反步法的欠驱动UUV的3维路径跟踪控制
严浙平, 晏正新, 牟春晖, 边信黔
2012 Vol. 41 (2): 180-184,192    DOI: 10.3724/SP.J.1219.2012.00180
摘要 ( 1791 )
PDF (1302 KB)  ( 195 )
HTML ( )
 
基于ADP算法的带时滞及饱和的非线性系统最优控制
林小峰, 黄元君, 宋春宁
2012 Vol. 41 (2): 185-192    DOI: 10.3724/SP.J.1219.2012.00185
摘要 ( 2056 )
PDF (976 KB)  ( 252 )
HTML ( )
 
求解车间调度问题的2阶段混合粒子群优化算法
宋存利, 时维国
2012 Vol. 41 (2): 193-196,209    DOI: 10.3724/SP.J.1219.2012.00193
摘要 ( 1688 )
PDF (1278 KB)  ( 228 )
HTML ( )
 
社交网络隐私保护中的随机算法
刘华玲, 郑建国, 孙辞海
2012 Vol. 41 (2): 197-201,209    DOI: 10.3724/SP.J.1219.2012.00197
摘要 ( 1778 )
PDF (1417 KB)  ( 176 )
HTML ( )
 
能力风暴机器人的全局路径规划
陈晋音, 沈佳杰, 应骏
2012 Vol. 41 (2): 202-209    DOI: 10.3724/SP.J.1219.2012.00202
摘要 ( 1716 )
PDF (2705 KB)  ( 129 )
HTML ( )
 
时滞Lipschitz非线性系统观测器设计
杨洪金, 肇和平, 井元伟, 贾洪帅
2012 Vol. 41 (2): 210-213,219    DOI: 10.3724/SP.J.1219.2012.00210
摘要 ( 1781 )
PDF (762 KB)  ( 267 )
HTML ( )
 
基于周期控制的有限集输入通道任意增益/相角裕度调节方法
武杰, 孙秀霞, 董文瀚
2012 Vol. 41 (2): 214-219    DOI: 10.3724/SP.J.1219.2012.00214
摘要 ( 1291 )
PDF (572 KB)  ( 105 )
HTML ( )
 
一种基于神经网络的数据驱动参数整定法
王晶
2012 Vol. 41 (2): 220-224,232    DOI: 10.3724/SP.J.1219.2012.00220
摘要 ( 2061 )
PDF (805 KB)  ( 510 )
HTML ( )
 
赋权控制分配策略的空间优化设计
陈勇, 董新民, 王发威, 赵丽
2012 Vol. 41 (2): 225-232    DOI: 10.3724/SP.J.1219.2012.00225
摘要 ( 1404 )
PDF (988 KB)  ( 97 )
HTML ( )
 
       
新型的RFID动态帧时隙ALOHA防碰撞算法
孙文胜, 金陈敏
2012 Vol. 41 (2): 233-237    DOI: 10.3724/SP.J.1219.2012.00233
摘要 ( 1449 )
PDF (598 KB)  ( 142 )
HTML ( )
 
PWM整流器的无源滑模非线性控制
钱胤嘉, 高丙团
2012 Vol. 41 (2): 238-243    DOI: 10.3724/SP.J.1219.2012.00238
摘要 ( 2009 )
PDF (1417 KB)  ( 288 )
HTML ( )
 
冗余等待时间建模及匝道多目标协调控制
李健, 贾元华, 敖谷昌
2012 Vol. 41 (2): 244-250,255    DOI: 10.3724/SP.J.1219.2012.00244
摘要 ( 1418 )
PDF (1366 KB)  ( 131 )
HTML ( )
 
基于延误波及的航班延误状态空间模型
陈海燕, 王建东, 徐涛
2012 Vol. 41 (2): 251-255    DOI: 10.3724/SP.J.1219.2012.00251
摘要 ( 3756 )
PDF (527 KB)  ( 227 )
HTML ( )
 
汽车转向/防抱死制动系统的非线性鲁棒协调控制
李果, 王辉
2012 Vol. 41 (2): 256-260,272    DOI: 10.3724/SP.J.1219.2012.00256
摘要 ( 1673 )
PDF (834 KB)  ( 339 )
HTML ( )
 
基于互信息案例推理的氧气脱碳效率预测模型
李洋, 韩敏, 姜力文
2012 Vol. 41 (2): 261-266,272    DOI: 10.3724/SP.J.1219.2012.00261
摘要 ( 1215 )
PDF (1268 KB)  ( 132 )
HTML ( )
 
基于EKF和SMC的永磁同步电机无传感器矢量控制
薛树功, 魏利胜, 凌有铸
2012 Vol. 41 (2): 267-272    DOI: 10.3724/SP.J.1219.2012.00267
摘要 ( 1579 )
PDF (1305 KB)  ( 148 )
HTML ( )
 
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   联系电话: 024-23970049   E-mail: xk@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发