作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
Email Alert RSS Feed 高级检索
友情链接
中国自动化学会
科学出版社
中国科学技术协会
中国科学院
中国科学院沈阳自动化研究所
《机器人》期刊
更多>>  
 
  当期目录
2014年 第43卷 第3期
刊出日期:2014-06-20

论文与报告
实际问题研讨
短文
封面目录
 
       
封面

PDF (10271 KB)  ( 91 )
 
       
一种基于边界特征线的二阶非线性离散跟踪微分器
谢云德, 李云钢, 佘龙华, 崔鹏, 戴春辉
2014 Vol. 43 (3): 257-263    DOI: 10.3724/SP.J.1219.2014.00257
摘要 ( 826 )
PDF (1402 KB)  ( 104 )
HTML ( )
 
一种新隶属度函数在非线性变增益模糊PID控制中的应用
谢朝杰, 保宏, 杜敬利, 阎力
2014 Vol. 43 (3): 264-269    DOI: 10.3724/SP.J.1219.2014.00264
摘要 ( 773 )
PDF (1453 KB)  ( 131 )
HTML ( )
 
基于极限学习机的热轧薄板轧制力预测模型
曹卫华, 李熙, 吴敏, 陈鑫
2014 Vol. 43 (3): 270-275    DOI: 10.3724/SP.J.1219.2014.00270
摘要 ( 701 )
PDF (1283 KB)  ( 199 )
HTML ( )
 
基于契约设计的第四方物流质量风险管理
徒君, 黄敏
2014 Vol. 43 (3): 276-281    DOI: 10.3724/SP.J.1219.2014.00276
摘要 ( 625 )
PDF (1170 KB)  ( 169 )
HTML ( )
 
基于核主元分析方法的非线性控制系统性能评估
苏成利, 蔡宏斌, 李平
2014 Vol. 43 (3): 282-286    DOI: 10.3724/SP.J.1219.2014.00282
摘要 ( 820 )
PDF (1270 KB)  ( 209 )
HTML ( )
 
陀螺稳定平台速度环的离散模型参考自适应控制
丛爽, 魏学云, 邓科, 尚伟伟, 沈宏海
2014 Vol. 43 (3): 287-292    DOI: 10.3724/SP.J.1219.2014.00287
摘要 ( 944 )
PDF (1288 KB)  ( 141 )
HTML ( )
 
基于提升奇异值分解和EEMD的IMU模拟电路故障特征提取方法
何星, 王宏力, 孙渊, 姜伟
2014 Vol. 43 (3): 293-299    DOI: 10.3724/SP.J.1219.2014.00293
摘要 ( 827 )
PDF (1522 KB)  ( 41 )
HTML ( )
 
基于改进趋近律的机械手滑模控制
翟伟娜, 葛运旺, 宋书中
2014 Vol. 43 (3): 300-305,313    DOI: 10.3724/SP.J.1219.2014.00300
摘要 ( 719 )
PDF (2136 KB)  ( 123 )
HTML ( )
 
能量均衡的簇间多跳路由协议
吕红芳, 张浩
2014 Vol. 43 (3): 306-313    DOI: 10.3724/SP.J.1219.2014.00306
摘要 ( 733 )
PDF (1409 KB)  ( 138 )
HTML ( )
 
一种无监督约简的浮选泡沫图像特征选择方法及应用
吴佳, 谢永芳, 阳春华, 桂卫华
2014 Vol. 43 (3): 314-317,333    DOI: 10.3724/SP.J.1219.2014.00314
摘要 ( 742 )
PDF (1722 KB)  ( 266 )
HTML ( )
 
基于广义对称特性和Snake模型的障碍物外边界提取技术
刘述民, 黄影平, 张仁杰
2014 Vol. 43 (3): 318-323    DOI: 10.3724/SP.J.1219.2014.00318
摘要 ( 1097 )
PDF (1661 KB)  ( 254 )
HTML ( )
 
基于全局时空信息的SMC-PHD多目标跟踪算法
杨峰, 王永齐, 梁彦, 潘泉
2014 Vol. 43 (3): 324-333    DOI: 10.3724/SP.J.1219.2014.00324
摘要 ( 795 )
PDF (2099 KB)  ( 229 )
HTML ( )
 
       
动车组节能运行速度优化设定
杨辉, 张琼洁, 张坤鹏, 李中奇, 付雅婷
2014 Vol. 43 (3): 334-338    DOI: 10.3724/SP.J.1219.2014.00334
摘要 ( 818 )
PDF (1504 KB)  ( 216 )
HTML ( )
 
工业PX氧化过程4-CBA含量的软测量
刘瑞兰, 戎舟
2014 Vol. 43 (3): 339-343    DOI: 10.3724/SP.J.1219.2014.00339
摘要 ( 716 )
PDF (1197 KB)  ( 61 )
HTML ( )
 
基于MAS面向语义Web服务的产品服务化供应链协同模型
和征, 陈菊红, 姚树俊
2014 Vol. 43 (3): 344-349    DOI: 10.3724/SP.J.1219.2014.00344
摘要 ( 706 )
PDF (1264 KB)  ( 188 )
HTML ( )
 
基于特征加权FSVM的锌液净化除铜工况评估
谢永芳, 郭德益, 朱红求, 王雅琳
2014 Vol. 43 (3): 350-354    DOI: 10.3724/SP.J.1219.2014.00350
摘要 ( 672 )
PDF (1142 KB)  ( 57 )
HTML ( )
 
基于数据驱动和智能优化的高炉十字测温温度预报
唐振浩, 唐立新, 杨阳
2014 Vol. 43 (3): 355-360    DOI: 10.3724/SP.J.1219.2014.00355
摘要 ( 999 )
PDF (1368 KB)  ( 236 )
HTML ( )
 
基于多子系统信息熵的焦炉加热燃烧过程工况识别
雷琪, 蔡伟, 吴敏, 陈鑫
2014 Vol. 43 (3): 361-367    DOI: 10.3724/SP.J.1219.2014.00361
摘要 ( 932 )
PDF (1469 KB)  ( 171 )
HTML ( )
 
基于ESN的污水处理多变量自适应预测控制
乔俊飞, 王莉莉, 韩红桂
2014 Vol. 43 (3): 368-373,380    DOI: 10.3724/SP.J.1219.2014.00368
摘要 ( 850 )
PDF (2028 KB)  ( 233 )
HTML ( )
 
过饱和交叉口交通信号模糊关联控制方法
陈智, 刘小明, 刘文婷, 马旭辉, 王力, 王志建
2014 Vol. 43 (3): 374-380    DOI: 10.3724/SP.J.1219.2014.00374
摘要 ( 876 )
PDF (1848 KB)  ( 236 )
HTML ( )
 
       
微小冷气比例推力器模块的数据驱动PID控制策略
汪旭东, 范旭丰, 陈君, 祝乔
2014 Vol. 43 (3): 381-384    DOI: 10.3724/SP.J.1219.2014.00381
摘要 ( 863 )
PDF (1279 KB)  ( 168 )
HTML ( )
 
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   联系电话: 024-23970049   E-mail: xk@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发