作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
Email Alert RSS Feed 高级检索
友情链接
中国自动化学会
科学出版社
中国科学技术协会
中国科学院
中国科学院沈阳自动化研究所
《机器人》期刊
更多>>  
 
  当期目录
2016年 第45卷 第1期
刊出日期:2016-02-20

论文与报告
实际问题研讨
 
       
柔性关节机器人高精度自适应反步法控制
王雪竹, 李洪谊, 王越超, 崔龙
2016 Vol. 45 (1): 1-7    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2016.0001
摘要 ( 532 )
PDF (1966 KB)  ( 490 )
HTML ( )
 
分数阶永磁同步电机混沌系统模糊跟踪控制
李宁, 李亚光, 王宏兴, 孙业国
2016 Vol. 45 (1): 8-13    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2016.0008
摘要 ( 490 )
PDF (1406 KB)  ( 169 )
HTML ( )
 
一种基于EGMM的高斯过程回归软测量建模
熊伟丽, 张伟, 徐保国
2016 Vol. 45 (1): 14-19    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2016.0014
摘要 ( 472 )
PDF (1522 KB)  ( 146 )
HTML ( )
 
随机非线性时滞控制系统的H滤波器设计
黄玲, 谢徐欢, 谢文博, 刘骥
2016 Vol. 45 (1): 20-26    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2016.0020
摘要 ( 473 )
PDF (1081 KB)  ( 162 )
HTML ( )
 
基于背压路由算法的离港飞机滑行路径优化
邢志伟, 卢红月, 罗谦
2016 Vol. 45 (1): 27-31    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2016.0027
摘要 ( 399 )
PDF (1192 KB)  ( 163 )
HTML ( )
 
带有采样数据时滞混沌Lur’e系统的指数同步
刘锦梅, 邢广霞, 高岩波
2016 Vol. 45 (1): 32-39    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2016.0032
摘要 ( 441 )
PDF (1123 KB)  ( 152 )
HTML ( )
 
流程工业配料过程的随机优化模型及求解算法
孔玲爽, 袁川来, 肖会芹, 肖伸平
2016 Vol. 45 (1): 40-44    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2016.0040
摘要 ( 449 )
PDF (1024 KB)  ( 137 )
HTML ( )
 
连续时间线性时滞系统的负虚性分析
杜鑫, 王建英
2016 Vol. 45 (1): 45-52    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2016.0045
摘要 ( 495 )
PDF (1152 KB)  ( 165 )
HTML ( )
 
基于约束H输出反馈的四轮转向模型跟踪控制
王菁, 于树友, 陈虹
2016 Vol. 45 (1): 53-59    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2016.0053
摘要 ( 467 )
PDF (1511 KB)  ( 197 )
HTML ( )
 
基于模糊滑模观测器的PMLSM无传感器控制
陆华才, 提娟, 刘怡君, 刘林
2016 Vol. 45 (1): 60-65    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2016.0060
摘要 ( 469 )
PDF (1364 KB)  ( 253 )
HTML ( )
 
基于局部标准匹配结果的本体匹配技术
江荔, 薛醒思
2016 Vol. 45 (1): 66-72    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2016.0066
摘要 ( 385 )
PDF (1186 KB)  ( 304 )
HTML ( )
 
基于事件触发的网络化T-S模糊系统容错控制
张进, 彭晨
2016 Vol. 45 (1): 73-78,85    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2016.0073
摘要 ( 458 )
PDF (1578 KB)  ( 252 )
HTML ( )
 
一种基于DE-ENN的烟气轮机运行状态潜在风险识别方法
夏崇坤, 苏成利, 曹江涛, 李平
2016 Vol. 45 (1): 79-85    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2016.0079
摘要 ( 420 )
PDF (1352 KB)  ( 206 )
HTML ( )
 
一个新的多翅膀混沌系统分析与同步
张国山, 胡雪兰
2016 Vol. 45 (1): 86-93    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2016.0086
摘要 ( 400 )
PDF (11968 KB)  ( 150 )
HTML ( )
 
感知无线电网络中改进的恶意用户检测算法
徐春绵
2016 Vol. 45 (1): 94-100    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2016.0094
摘要 ( 447 )
PDF (3767 KB)  ( 163 )
HTML ( )
 
       
基于Petri网的A-SMGCS航空器滑行路由指派
朱新平, 唐志星, 夏正洪
2016 Vol. 45 (1): 101-107    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2016.0101
摘要 ( 346 )
PDF (2056 KB)  ( 123 )
HTML ( )
 
基于非线性优化的长宽比未知矩形的位姿测量
肖锡臻, 李文涛, 唐延东, 韩建达
2016 Vol. 45 (1): 108-113    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2016.0108
摘要 ( 407 )
PDF (1902 KB)  ( 264 )
HTML ( )
 
日心悬浮轨道航天器编队飞行控制
张楷田, 楼张鹏, 王永, 程松松
2016 Vol. 45 (1): 114-119,128    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2016.0114
摘要 ( 387 )
PDF (2902 KB)  ( 113 )
HTML ( )
 
基于自组织映射神经网络的局部自回归方法在网络流量预测中的应用
李军, 黄杰
2016 Vol. 45 (1): 120-128    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2016.0120
摘要 ( 576 )
PDF (1670 KB)  ( 1326 )
HTML ( )
 
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   联系电话: 024-23970049   E-mail: xk@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发