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  当期目录
2016年 第45卷 第5期
刊出日期:2016-10-20

论文与报告
实际问题研讨
封面目录
综述
 
       
封面

PDF (11085 KB)  ( 79 )
 
       
基于高频稳态视觉诱发电位的仿人机器人导航
胡鸿, 李岩, 张进, 李伟
2016 Vol. 45 (5): 513-520    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2016.0513
摘要 ( 385 )
PDF (2201 KB)  ( 350 )
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基于学习机制的移动机器人动态场景自适应导航方法
张德龙, 李威凌, 吴怀宇, 陈洋
2016 Vol. 45 (5): 521-529    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2016.0521
摘要 ( 419 )
PDF (4765 KB)  ( 321 )
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增益随机变化随机丢包时滞系统非脆弱H滤波
王琼, 侯男, 任伟建, 孙辉
2016 Vol. 45 (5): 530-536    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2016.0530
摘要 ( 265 )
PDF (1192 KB)  ( 138 )
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面向搜索跟踪任务的小型无人机云台补偿控制
关旭宁, 吕印晓, 张立鹏, 廖开俊, 辛公彩
2016 Vol. 45 (5): 537-543    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2016.0537
摘要 ( 376 )
PDF (4028 KB)  ( 270 )
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基于免疫原理的信号调理系统的故障自愈分析
简丹丹, 袁宇浩, 袁野, 张政
2016 Vol. 45 (5): 544-550    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2016.0544
摘要 ( 254 )
PDF (8543 KB)  ( 61 )
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基于正交独立成分分析的过程数据建模
罗明英, 侍洪波, 谭帅
2016 Vol. 45 (5): 551-555    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2016.0551
摘要 ( 225 )
PDF (1524 KB)  ( 134 )
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多变量非方系统多环PI控制器设计
王志强, 栾小丽, 刘飞
2016 Vol. 45 (5): 556-562    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2016.0556
摘要 ( 268 )
PDF (1961 KB)  ( 141 )
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基于系统辨识算法的风力机桨距系统故障诊断
吴定会, 翟艳杰
2016 Vol. 45 (5): 563-567,574    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2016.0563
摘要 ( 296 )
PDF (1259 KB)  ( 138 )
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一类多时变时延异质多智能体系统的组一致性
廖诗来, 潘丰
2016 Vol. 45 (5): 568-574    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2016.0568
摘要 ( 273 )
PDF (1422 KB)  ( 147 )
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挠性欠驱动航天器的姿态镇定方法
赵冬, 杨浩, 姜斌
2016 Vol. 45 (5): 575-581,587    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2016.0575
摘要 ( 215 )
PDF (1253 KB)  ( 99 )
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基于最大似然估计的加权质心定位算法
卢先领, 夏文瑞
2016 Vol. 45 (5): 582-587    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2016.0582
摘要 ( 387 )
PDF (1334 KB)  ( 219 )
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基于多模型混合的广义最小方差控制性能评估
刘春平, 王昕, 王振雷
2016 Vol. 45 (5): 588-592,599    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2016.0588
摘要 ( 198 )
PDF (1309 KB)  ( 114 )
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基于CPCRLB和一致性算法的分散式传感器管理
杨小军, 梁中华, 徐先峰, 单博炜, 常晓凤
2016 Vol. 45 (5): 593-599    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2016.0593
摘要 ( 277 )
PDF (1632 KB)  ( 118 )
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生物启发计算研究现状与发展趋势
朱云龙, 申海, 陈瀚宁, 吕赐兴, 张丁一
2016 Vol. 45 (5): 600-614,640    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2016.0600
摘要 ( 513 )
PDF (1806 KB)  ( 232 )
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基于整数规划的塔式太阳能镜场能量调度方法
刘紫军, 王昊, 李佳燕, 赵豫红
2016 Vol. 45 (5): 615-620    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2016.0615
摘要 ( 183 )
PDF (1421 KB)  ( 121 )
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面向铝挤压的作业排产优化
亓祥波, 朱云龙, 南琳, 张福顺
2016 Vol. 45 (5): 621-626    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2016.0621
摘要 ( 280 )
PDF (1408 KB)  ( 193 )
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基于极限学习离散过程神经网络的示功图识别
刘志刚, 许少华, 李盼池, 赵云龙
2016 Vol. 45 (5): 627-633    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2016.0627
摘要 ( 199 )
PDF (1389 KB)  ( 139 )
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基于置信规则库的应急方案调整方法
郑晶, 王应明, 王韩杰
2016 Vol. 45 (5): 634-640    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2016.0634
摘要 ( 175 )
PDF (1250 KB)  ( 123 )
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