作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
Email Alert RSS Feed 高级检索
友情链接
中国自动化学会
科学出版社
中国科学技术协会
中国科学院
中国科学院沈阳自动化研究所
《机器人》期刊
更多>>  
 
  当期目录
2016年 第45卷 第6期
刊出日期:2016-12-20

论文与报告
实际问题研讨
封面目录
 
       
封面

PDF (1761 KB)  ( 53 )
 
       
一种带过程变量时滞估计的在线软测量建模方法
李妍君, 熊伟丽, 徐保国
2016 Vol. 45 (6): 641-646    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2016.0641
摘要 ( 327 )
PDF (3663 KB)  ( 177 )
HTML ( )
 
群机器人复杂搬运队形形成的人工社会职位法
徐望宝, 荣根熙, 祝超超, 吴文波
2016 Vol. 45 (6): 647-652    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2016.0647
摘要 ( 246 )
PDF (1628 KB)  ( 70 )
HTML ( )
 
一种面向输入输出故障的变结构模型预测控制方法
杜德伟, 邹涛, 李永民, 苑明哲, 汪志勇
2016 Vol. 45 (6): 653-659    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2016.0653
摘要 ( 293 )
PDF (1364 KB)  ( 117 )
HTML ( )
 
一种基于自适应2阶终端滑模控制算法的理论和实验研究
黄健, 鲜斌
2016 Vol. 45 (6): 660-665    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2016.0660
摘要 ( 251 )
PDF (3095 KB)  ( 140 )
HTML ( )
 
无速度传感器PMSM混沌运动的非奇异快速终端滑模控制
侯利民, 蔡柯, 李勇, 田志伟
2016 Vol. 45 (6): 666-670    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2016.0666
摘要 ( 249 )
PDF (3289 KB)  ( 95 )
HTML ( )
 
可靠电压频率岛感知的异步片上网络能耗优化
李贞妮, 李晶皎, 金硕巍
2016 Vol. 45 (6): 671-676    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2016.0671
摘要 ( 253 )
PDF (1206 KB)  ( 54 )
HTML ( )
 
一种RFID标签所有权完全转移协议
邓春红, 左开中, 潘涛
2016 Vol. 45 (6): 677-683    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2016.0677
摘要 ( 200 )
PDF (5916 KB)  ( 73 )
HTML ( )
 
基于测距的无线传感器网络均衡式招募调度算法
林志贵, 杜春辉, 孟德军, 杨子原, 王玺
2016 Vol. 45 (6): 684-690    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2016.0684
摘要 ( 242 )
PDF (1565 KB)  ( 100 )
HTML ( )
 
基于自抗扰速度调节器的矩阵变换器驱动 永磁同步电机直接转矩控制
滕青芳, 王传鲁, 李姝湲
2016 Vol. 45 (6): 691-698,706    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2016.0691
摘要 ( 246 )
PDF (2509 KB)  ( 103 )
HTML ( )
 
基于分布式状态空间模型预测控制的多级流程雁阵阵形调整
韩放, 李宏光
2016 Vol. 45 (6): 699-706    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2016.0699
摘要 ( 275 )
PDF (1620 KB)  ( 70 )
HTML ( )
 
一种基二快速Hadamard变换的并行算法
秦书嘉, 缪磊, 崔龙, 席宁
2016 Vol. 45 (6): 707-712,721    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2016.0707
摘要 ( 141 )
PDF (1722 KB)  ( 74 )
HTML ( )
 
基于DTC-MOPSO算法的焊接机器人路径规划
薛立卡, 王学武, 顾幸生
2016 Vol. 45 (6): 713-721    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2016.0713
摘要 ( 200 )
PDF (1477 KB)  ( 84 )
HTML ( )
 
求解柔性作业车间调度问题的改进蝙蝠算法
徐华, 张庭, 包哲人, 赵宝文
2016 Vol. 45 (6): 722-728    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2016.0722
摘要 ( 224 )
PDF (1737 KB)  ( 128 )
HTML ( )
 
基于事件触发的二阶多智能体系统平均一致性
黄红伟, 黄天民, 吴胜, 周坤
2016 Vol. 45 (6): 729-734,758    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2016.0729
摘要 ( 271 )
PDF (1314 KB)  ( 170 )
HTML ( )
 
增量型极限学习机改进算法
宋绍剑, 向伟康, 林小峰
2016 Vol. 45 (6): 735-741,758    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2016.0735
摘要 ( 322 )
PDF (1320 KB)  ( 180 )
HTML ( )
 
       
面向微小光致夹持器操作的光源驱动与监控系统研制
于兰兰, 刘晓梅, 田孝军
2016 Vol. 45 (6): 742-746    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2016.0742
摘要 ( 186 )
PDF (1595 KB)  ( 58 )
HTML ( )
 
一致性哈希的数据集群存储优化策略研究
邱宁佳, 胡小娟, 王鹏, 杨华民
2016 Vol. 45 (6): 747-752    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2016.0747
摘要 ( 223 )
PDF (1632 KB)  ( 98 )
HTML ( )
 
基于输入延迟支持向量机的氮气管网压力预测
金锋, 赵珺, 盛春阳, 王伟, 刘颖
2016 Vol. 45 (6): 753-758    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2016.0753
摘要 ( 234 )
PDF (1470 KB)  ( 77 )
HTML ( )
 
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   联系电话: 024-23970049   E-mail: xk@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发