作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
Email Alert RSS Feed 高级检索
友情链接
中国自动化学会
科学出版社
中国科学技术协会
中国科学院
中国科学院沈阳自动化研究所
《机器人》期刊
更多>>  
 
  当期目录
2017年 第46卷 第2期
刊出日期:2017-04-20

论文与报告
短文
封面目录
 
       
封面

PDF (14562 KB)  ( 56 )
 
       
工业机器人NURBS自由曲线的轨迹规划
李宏胜, 汪允鹤, 张伟, 施昕昕
2017 Vol. 46 (2): 129-135    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2017.0129
摘要 ( 306 )
PDF (1708 KB)  ( 311 )
HTML ( )
 
运动加速度抑制的动态步长梯度下降姿态解算算法
章政, 王龙, 曾聪
2017 Vol. 46 (2): 136-143    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2017.0136
摘要 ( 349 )
PDF (2509 KB)  ( 248 )
HTML ( )
 
基于事件触发机制的NCS主被动混合鲁棒H容错控制
王君, 李淑真, 李炜
2017 Vol. 46 (2): 144-152    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2017.0144
摘要 ( 264 )
PDF (1259 KB)  ( 186 )
HTML ( )
 
基于核独立成分分析和支持向量数据描述的非线性系统故障检测方法
杨泽宇, 王培良
2017 Vol. 46 (2): 153-158    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2017.0153
摘要 ( 267 )
PDF (1173 KB)  ( 189 )
HTML ( )
 
基于N4SID子空间辨识的线性自抗扰控制器
李正明, 郭世伟
2017 Vol. 46 (2): 159-164    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2017.0159
摘要 ( 206 )
PDF (1282 KB)  ( 91 )
HTML ( )
 
基于MRAS观测器的三相四开关逆变器驱动PMSM系统模型预测电流控制
滕青芳, 靳宇星, 李姝湲, 李国飞
2017 Vol. 46 (2): 165-171    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2017.0165
摘要 ( 172 )
PDF (2156 KB)  ( 90 )
HTML ( )
 
基于Hammerstein模型的非线性分离法预测控制
李元明, 潘红光, 邹涛, 钱新华
2017 Vol. 46 (2): 172-177    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2017.0172
摘要 ( 206 )
PDF (1081 KB)  ( 129 )
HTML ( )
 
最优节点复制的复杂网络重叠社区发现算法
龙浩, 汪浩
2017 Vol. 46 (2): 178-185    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2017.0178
摘要 ( 236 )
PDF (1616 KB)  ( 94 )
HTML ( )
 
带扰动补偿的离散滑模SPMSM模型预测电流控制
侯利民, 王怀震, 李勇, 崔昕宇
2017 Vol. 46 (2): 186-191    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2017.0186
摘要 ( 182 )
PDF (1805 KB)  ( 91 )
HTML ( )
 
柔性关节驱动机构的复合神经动态面控制
黄俊境, 王家序, 李俊阳, 肖科
2017 Vol. 46 (2): 192-197    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2017.0192
摘要 ( 194 )
PDF (1150 KB)  ( 61 )
HTML ( )
 
基于轨迹基的三维非刚体射影重建方法
刘侍刚, 李丹丹, 彭亚丽, 武杰, 郝选文
2017 Vol. 46 (2): 198-203    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2017.0198
摘要 ( 206 )
PDF (1327 KB)  ( 57 )
HTML ( )
 
执行器饱和情况下四旋翼无人机的快速终端滑模控制
马亚丽, 宗群, 董琦, 尤明
2017 Vol. 46 (2): 204-210,217    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2017.0204
摘要 ( 271 )
PDF (1628 KB)  ( 198 )
HTML ( )
 
时效优先的轮式机器人编队避障策略
吴慧超, 罗元, 周前能, 尹云鹏
2017 Vol. 46 (2): 211-217    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2017.0211
摘要 ( 210 )
PDF (1698 KB)  ( 80 )
HTML ( )
 
永磁同步电机自抗扰控制系统设计与仿真
祁世民, 楚远征, 王永
2017 Vol. 46 (2): 218-223,230    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2017.0218
摘要 ( 261 )
PDF (1751 KB)  ( 178 )
HTML ( )
 
成长性的粒子群算法及其在函数优化中的应用
李荣雨, 周志勇
2017 Vol. 46 (2): 224-230    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2017.0224
摘要 ( 229 )
PDF (1484 KB)  ( 96 )
HTML ( )
 
LTE-A蜂窝网络下设备直通中的联合信道分配和功率控制方案
黄玉蕾, 唐睿, 罗晓霞, 刘笃仁, 焦纯
2017 Vol. 46 (2): 231-237,256    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2017.0231
摘要 ( 218 )
PDF (1505 KB)  ( 56 )
HTML ( )
 
       
牵引控制间歇通讯多智能体网络的一致性
赵丹, 胡爱花, 刘丹
2017 Vol. 46 (2): 238-242    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2017.0238
摘要 ( 205 )
PDF (1342 KB)  ( 125 )
HTML ( )
 
非对称式磁耦合谐振无线能量传输系统
方学林, 王重阳, 李洪谊
2017 Vol. 46 (2): 243-247    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2017.0243
摘要 ( 191 )
PDF (2100 KB)  ( 48 )
HTML ( )
 
应急物资储备仓库最佳库存模型研究
张有恒, 朱晓宁, 康柳江, 赵佳昊
2017 Vol. 46 (2): 248-251    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2017.0248
摘要 ( 208 )
PDF (1024 KB)  ( 99 )
HTML ( )
 
参数不确定系统拓展降阶控制器设计
刘文东, 李华滨, 包为民, 孙胜
2017 Vol. 46 (2): 252-256    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2017.0252
摘要 ( 207 )
PDF (1109 KB)  ( 86 )
HTML ( )
 
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   联系电话: 024-23970049   E-mail: xk@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发